Panhard PL17 был запущен в производство в 1959 г., сменив на конвейере модель Dyna Z. В его названии были увековечены инициалы основателей компании - Панара и Левассора, а число "17" расшифровывалось по следующей формуле: 5 (количество фискальных лошадиных сил, 5 CV) + 6 (шесть мест в салоне) + 6 (расход бензина 6 л/100 км). По этому индексу можно было судить и о положении автомобиля в модельном ряду фирмы Citroen (которой принадлежали 25% акций Panhard) на уровень ниже Citroen DS21. По габаритам и весу Panhard PL17 принадлежал к среднему классу, но оснащался унаследованным у Dyna малолитражным 2-цилиндровым двигателем воздушного охлаждения с оппозитным расположением цилиндров и полусферическими камерами сгорания, объёмом 851 см3 и мощностью 42 л.с. Среди изменений в его конструкции можно назвать только гидравлические толкатели клапанов и двойной выхлоп. В 1960 г. объём мотора сократился до 848 см3 (в связи с налоговым барьером в 850 см3 на некоторых рынках) без потери мощности, а в 1961 г. инженерами Deutsch et Bonnet (D-B) была разработана модификация Tigre мощностью 50 л.с.

Привязка налогового законодательства к объёму двигателя заставляла конструкторов находить способы повышения динамики без увеличения литража. Благодаря исследованиям Луи Бионье Panhard Dyna Z и его преемник PL17 имели самый низкий коэффициент аэродинамического сопротивления на рынке - 0,26. Это обеспечивало им достойную максимальную скорость - 130 км/ч, несмотря на установку более тяжёлого стального кузова вместо алюминиевого. Внешне Panhard PL17 отличался от Dyna Z иными фарами с хромированными "бровями", бамперами без "клыков" и передненавесными передними дверями. Конструкция его шасси не изменилась: силовой агрегат располагался в переднем свесе на отдельном подрамнике, за ним следовала 4-ступенчатая механическая коробка передач, синхронизированная на трёх высших скоростях, которая соединялась с ведущей передней осью. Спереди стояла независимая подвеска на двух поперечных рессорах, сзади - зависимая торсионная, тормоза на всех колёсах - гидравлические барабанные.

4-дверный седан и кабриолет базировались на стандартной платформе с колёсной базой 2570 мм, 5-дверный универсал - на удлинённой (2800 мм). Цены колебались в пределах от 6990 франков за седан до 8240 франков за универсал. С 1963 г. была доступна специальная версия "Relmax" (Relax Maximum) с регулируемыми раздельными сиденьями вместо переднего дивана. В 1964 г. из названия модели исчезли буквы PL: теперь базовый седан назывался 17B (Berline), улучшенный - 17BT (Tigre). Это предвещало окончательное поглощение Panhard компанией Citroen, которое состоялось в 1965 г., после чего модель сняли с производства. К тому времени было выпущено около 130000 единиц Panhard PL17. Среди спортивных достижений Panhard PL17 была победа в ралли Монте-Карло в 1961 г.