В 1981-1986 гг. Toyota Supra ещё оставалась высокопроизводительной модификацией третьего поколения модели Celica, но различия между этими автомобилями постепенно углублялись. Если в предыдущем поколении они сводились к количеству цилиндров, длине капота и колёсной базе, то теперь Supra отличалась от Celica Liftback ещё и дизайном: она имела клиновидный нос с прямоугольными всплывающими фарами. Платформа у Toyota Celica Supra была заднеприводной, но в её конструкции произошли некоторые изменения. Полностью независимая подвеска на стойках Макферсона спереди и на диагональных рычагах и пружинах сзади была разработана инженерами Lotus. Все экспортные машины оснащались рядным 6-цилиндровым двигателем серии M, с двумя верхними распределительными валами (DOHC), двумя клапанами на цилиндр и электронным впрыском топлива, объёмом 2759 см3. На американской версии он развивал 145-160 л.с., на европейской - 170-178 л.с. На выбор предлагались 5-ступенчатая механическая и 4-ступенчатая автоматическая коробки передач, обе - с овердрайвами. В стандартную комплектацию входили дисковые тормоза на всех колёсах, усилитель руля с переменным отношением, центральный замок, регулируемая рулевая колонка, круиз-контроль и электроприводы стёкол, зеркал и дверных замков.

В США Toyota Celica Supra предлагалась в двух пакетах: P-Type (Performance) и L-Type (Luxury). Первый включал расширенные колёсные арки из стекловолокна, 14-дюймовые алюминиевые диски, более широкие шины, самоблокирующийся дифференциал, аэродинамические бамперы и регулируемые в 8-ми позициях спортивные сиденья, а второй - роскошный кожаный салон и цифровую панель приборов с бортовым компьютером. За доплату были доступны двухцветная окраска, люк на крыше, климат-контроль и кассетный магнитофон с пятью динамиками. В 1983 г. автомобиль получил новую 4-ступенчатую автоматическую трансмиссию с электронным управлением (ECT), в 1984 г. - систему ABS. В Японии Celica Supra продавалась под названием Toyota Celica XX, и оснащалась 2-литровым 6-цилиндровым двигателем с турбонаддувом, мощностью 145 или 160 л.с. Аналогичная модификация для местного рынка с 2-дверным кузовом фастбэк называлась Toyota Soarer.