Jaguar XK второго поколения (X150) выпускался с 2006 по 2014 гг. в базовой (XK) и высокопроизводительной (XKR) модификациях. Первая оснащалась 4.2-литровым атмосферным двигателем V8 мощностью 300 л.с., вторая - тем же мотором с нагнетателем, мощностью 410 л.с. Оба автомобиля предлагались в версиях купе и кабриолет, комплектовались 6-ступенчатой автоматической коробкой передач ZF с селектором JaguarDrive и режимом последовательного переключения, а также ограничителем скорости на отметке 250 км/ч. В 2009 г. модель получила новый 5-литровый 8-цилиндровый силовой агрегат мощностью 380 л.с. (XK) или 510 л.с. (XKR). Серия X150 имела полностью алюминиевый несущий кузов с колёсной базой 2750 мм и салон с двумя рядами сидений. Эта комбинация была представлена в 2005 г. на автосалоне в Детройте как Advanced Lightweight Coupe. Дизайн автомобиля спроектировал Ян Каллум.

В 2011 г. на Женевском автосалоне компания показала слегка обновлённый Jaguar XKR вместе с его ультимативной модификацией XKR-S. В оснащение последней входили 5-литровый компрессорный мотор мощностью 550 л.с., усиленная подвеска и тормоза, спортивная выхлопная система, 20-дюймовые колёса Vulcan, шины Pirelli P-Zero и регулируемые в 16-ти позициях спортивные сиденья с отделкой под углеродное волокно. С максимальной скоростью 300 км/ч это был самый быстрый автомобиль из серии XK. В 2014 г. Jaguar XK был заменён новым спорткаром F-Type.