В 1996 г. компания Jaguar запустила в производство новое поколение спортивных автомобилей, основанное на общей платформе с Aston Martin DB7 (который в свою очередь унаследовал конструкцию у Jaguar XJS). Обе модели были разработаны в рамках интеграции Jaguar и Aston Martin после покупки этих фирм концерном Ford Motor Company в начале 90-х гг. Преемник Jaguar XJS получил название Jaguar XK8 и кодовый индекс X100. На смену 12-цилиндровому мотору XJS пришёл более современный и эффективный 4-литровый V8 AJ26 DOHC мощностью 290 л.с., соединённый со стандартной 5-ступенчатой автоматической коробкой передач ZF 5HP24. Обтекаемый несущий кузов Jaguar XK8 спроектировал дизайнер Джефф Лоусон; он предлагался в вариантах купе и кабриолет. Колёсная база автомобиля составляла 2590 мм. Jaguar XK8 имел роскошную внутреннюю отделку из кожи и полированного орехового дерева. В комплектацию входили передние и боковые подушки безопасности, а за доплату можно было заказать адаптивный круиз-контроль. С 1996 по 2006 гг. было произведено 90064 машины серии X100, в том числе 19748 купе и 46760 кабриолетов стандартной модели XK8.

В 1998 г. на Женевском автосалоне был представлен Jaguar XKR - высокопроизводительная модификация XK8 с 4-литровым компрессорным двигателем V8 мощностью 358 л.с. и 5-ступенчатой автоматической трансмиссией Mercedes W5A580. Jaguar XKR также получил усилитель руля ZF Servotronic II, адаптивную подвеску CATS (Computer Active Technology Suspension), дисковые тормоза Brembo и 18-дюймовые легкосплавные диски вместо 17-дюймовых. Максимальная скорость была ограничена на отметке 250 км/ч. В 2003 г. объём двигателя XK8 и XKR увеличился до 4196 см3, и на обе модификации была установлена 6-ступенчатая автоматическая коробка передач ZF 6HP26. Jaguar XKR продавался и в ограниченных сериях Silverstone (2000-2001), XKR 100 (2002), Portfolio (2004) и Victory Edition (2006).