В 50-х гг. компания Nash сотрудничала с итальянским ателье Pininfarina, которое не только оформляло дизайн серийных моделей, но и создавало красивые шоу-кары. Одним из совместных проектов этих фирм был спортивный автомобиль Nash-Healey. После окончания его выпуска и образования American Motors генеральный директор корпорации Джордж Мейсон заказал Баттисте Пининфарине построить замену этой машине. Прототип был готов в 1956 г. и получил название Palm Beach.

Запланированный для дальнейшего серийного производства, Palm Beach разрабатывался как полностью функциональный дорожный автомобиль на слегка изменённом шасси Nash-Healey с колёсной базой 101". Дизайн двухместного кузова имел много общих деталей с концептами Lancia Aurelia PF200 (1952) и Alfa Romeo Superflow I (1956), также созданными Pininfarina. Спереди обращают на себя внимание решётка радиатора в форме овала и фары, накрытые прозрачным пластиком. Вместо переднего бампера на нижней части крыльев стояли хромированные накладки. Сзади выделялись большие изогнутые плавники и две выпуклости на крышке багажника. Когда компания AMC начала выпускать все модели под маркой Rambler, на колёсных дисках и на капоте Palm Beach появились значки с буквой "R". Роскошная отделка интерьера включала регулируемые кожаные сиденья и двухспицевый деревянный руль.

Rambler Palm Beach остался прототипом, построенным в единственном экземпляре, потому что корпорация AMC не была заинтересована в серийном производстве дорогих спортивных автомобилей. В то время она занималась развитием массовых компактных моделей, а концепт-кар Palm Beach выставляла на различных автосалонах разве что для привлечения публики.