Первый Ford Taunus, известный как Buckeltaunus ("горбатый Taunus"), появился на немецком рынке за шесть месяцев до начала Второй мировой войны. Это был небольшой семейный автомобиль с 2-дверным кузовом седан, выполненном в стиле американских Фордов конца 30-х гг. Он был разработан в качестве преемника модели Eifel, выпускавшейся в Кёльне с 1935 по 1939 гг. Шасси с колёсной базой 2387 мм было спроектировано ещё в 1932 г., оно включало в себя неразрезные мосты спереди и сзади, но получило гидравлические тормоза на всех колёсах. К раме приваривался кузов из штампованной стали производства фирмы Ambi Budd. Под капотом планировалось установить новый 1.5-литровый мотор, но в условиях войны его заменили более дешёвым 4-цилиндровым нижнеклапанным двигателем объёмом 1172 см3, который на низкооктановом бензине развивал всего 34 л.с. До войны Taunus G93A стоил 2870 марок; в 1939-1942 гг. компания продала 7092 единиц, после чего переключилась на изготовление военных грузовиков и другой техники.

После войны завод в Кёльне был разрушен, но в 1948 г. производство Ford Taunus наладили на фабриках Volkswagen в Вольфсбурге и Karmann в Оснабрюке, а позже снова перенесли в Кёльн. Ford Taunus G73A получил некоторые стилистические изменения и в первое время предлагался только в сером цвете. В начале 50-х гг. появились версии Special и Deluxe с дополнительным оборудованием, а также альтернативные типы кузова: 2-х и 4-дверные кабриолеты и 3-дверный универсал. Всего с 1948 по 1952 гг. было построено 76590 единиц Taunus G73A.