Audi S2 - первая модель спортивной серии “S”. Была разработана подразделением Quattro GmbH из Неккарзульма в качестве замены для Audi Quattro. Основой послужила стандартная Audi 80 (B4) с кузовом купе. На неё был установлен рядный 5-цилиндровый 20-клапанный двигатель с турбонаддувом, объёмом 2226 см3 и мощностью 220 л.с., а также усиленная 5-ступенчатая механическая коробка передач и постоянный полный привод Quattro. В 1992 г. мощность увеличилась до 230 л.с., а коробка передач стала 6-ступенчатой. В 1993 г. к купе присоединились 4-дверный седан (выпущенный ограниченной серией из 306 ед.) и 5-дверный универсал S2 Avant. На базе последнего совместно с Porsche была создана высокопроизводительная модификация Audi RS2 Avant.