С виду эту машину трудно отличить от обычного универсала Audi 80 Avant, но значок RS2 (по-немецки - RennSport) с надписью "Porsche" говорит о том, что она способна соревноваться с Porsche 911 или Chevrolet Corvette. Будучи родоначальницей серии RS, Audi RS2 Avant обладала потрясающими для 90-х гг. характеристиками. Например, время разгона от 0 до 30 км/ч составляло 1.5 с. - быстрее, чем у McLaren F1, а максимальная скорость ограничивалась электроникой на отметке 262 км/ч. Модификация выпускалась лимитированной серией в 1994-1996 гг. на заводе Porsche в Цуффенхаузене.

Автомобиль сочетал в себе практичность 5-местного универсала и передовые технологии производительности Volkswagen и Porsche. Под капотом находился модифицированный 2.2-литровый 5-цилиндровый 20-клапанный мотор с турбонаддувом и электронной системой управления Bosch, который развивал 315 л.с. Трансмиссия состояла из 6-ступенчатой механической коробки передач и полного привода quattro с центральным дифференциалом Torsen. На всех колёсах стояли вентилируемые дисковые тормоза Brembo с 4-поршневыми суппортами и ABS, 17-дюймовые диски и шины Dunlop 245/40 ZR17. В салоне Audi RS2 Avant имела спортивные кожаные сиденья Recaro, трёхспицевый кожаный руль и отделку приборной панели деревом или углеродным волокном.