Основанная в 1910 г. в парижском пригороде Кубервуа, фирма VanVooren начинала свою деятельность с разработки кузовов для автомобилей Mercedes 38/70HP, Panhard & Levassor Type X14 25HP и Hotchkiss 55HP. В 1919 г. её владелец Ахилл Ванворен передал управление Мариусу Дасте. В 1923 г. ателье купило у Чарльза Вейманна лицензию на технологию постройки кузова из ткани на деревянном каркасе. В 1929 г. Мариус Дасте и Роберт де Прандьер усовершенствовали этот метод, используя для устранения скрипа и вибраций гибкую металлическую структуру с сайлент-блоками - резиновыми втулками производства компании Repusseau. Автомобиль с такой конструкцией дебютировал на Парижском автосалоне 1930 г., и вскоре лицензию на изобретение Дасте приобрели 40 европейских кузовостроителей.

Лучшим десятилетием в истории VanVooren были 30-е гг. В это время ателье тесно сотрудничало с французским филиалом компании Hispano-Suiza, расположенным в Буа-Коломб. В 1932 г. Дасте даже принял предложение стать её производственным директором, но при условии, что более трети кузовов для моделей HS26, K6 и J12 будут сделаны VanVooren. Фирма также работала с продукцией марок Bugatti, Delage и Delahaye. В 1939 г. она построила для иранского шаха уникальный родстер на шасси Bugatti Type 57 по проекту Figoni & Falaschi. С 1927 г. VanVooren был одним из крупнейших французских поставщиков кузовов для Rolls-Royce и Bentley, поддерживая отношения с местными импортёрами этих машин. Седаны от VanVooren отличались отсутствием центральных стоек между передними и задними сиденьями, поскольку двери у них крепились с противоположных сторон салона.

Во время Второй мировой войны авиация сильно повредила завод VanVooren и уничтожила всю документацию. В 1947 г. производство возобновилось, но в меньших объёмах. Эпоха кузовостроителей подошла к концу, и большинство компаний, с которыми работало ателье VanVooren, закрылись. Построив несколько кузовов для Bentley Mark VI, в 1950 г. фирма была ликвидирована.