В 1984-1999 гг. Toyota MR2 была лёгким двухместным спорткаром с центральным расположением двигателя, доставлявшим владельцу максимальное удовольствие от вождения. Эта концепция осталась неизменной и в третьем поколении модели, несмотря на отсутствие в его дизайне сходства с предшественниками. В 1997 г. автомобиль был представлен в качестве прототипа на Токийском автосалоне, в 1999 г. поступил в продажу в Японии (как Toyota MR-S), а в 2000 г. стал доступен на рынках США (как Toyota MR2 Spyder) и Европы (как Toyota MR2 Roadster). Автомобиль получил совершенно новый кузов родстер с длинной базой (2451 мм) и короткими свесами, который комплектовался складывающейся мягкой или съёмной жёсткой крышей. Единственным доступным в этом поколении двигателем был полностью алюминиевый 1.8-литровый рядный 4-цилиндровый 16-клапанный мотор DOHC с изменяемыми фазами газораспределения (VVT-i), мощностью 140 л.с. На выбор предлагались 5-ти или 6-ступенчатая механическая коробка передач и 5-ступенчатая (с 2003 г. - 6-ступенчатая) секвентальная SMT. Независимая подвеска Макферсона, дисковые тормоза на всех колёсах и самоблокирующийся дифференциал Torsen обеспечивали идеальную управляемость. В 2005 г. модель перестала продаваться в США, а в 2007 г. была снята с производства без непосредственной замены.