BMW 6-й серии была выпущена в 1976 г., чтобы заменить устаревшие купе семейства New Six (E9). Новая модель с внутренним индексом Е24 базировалась на платформе седана 5-й серии (Е12), но отличалась более агрессивным оформлением передней части с двойными круглыми фарами и отрицательным наклоном решётки радиатора ("акульим носом"). Она также имела низкую поясную линию, хорошо остеклённый салон и прямоугольные задние фонари в единых блоках. Конструкция автомобиля восходила к Neue Klasse: несущий кузов, рядный 6-цилиндровый двигатель серии M30, 4/5-ступенчатая механическая или 3-ступенчатая автоматическая коробка передач, задний привод и полностью независимая подвеска на стойках Макферсона спереди и на диагональных рычагах сзади. Изначально линейка Е24 включала модификации 630CS (182 л.с.) и 633CSi (194 л.с.), позже им на смену пришли 628CSi (181 л.с.) и 635CSi (215 л.с.). Все они считались быстрыми, пока в 1983 г. на Франкфуртском автосалоне не дебютировала специальная версия от гоночного подразделения BMW Motorsport.

Присоединение буквы "М" к названию BMW 635CSi указывало на то, что под капотом автомобиля был установлен 3.5-литровый рядный 6-цилиндровый мотор М88 от суперкара BMW M1, который имел два верхних распределительных вала (DOHC) и электронный впрыск топлива Bosch Motronic. В европейской спецификации (M635CSi) он развивал 286 л.с., в американской (М6) с каталитическим нейтрализатором - 256 л.с., максимальная скорость достигала соответственно 255 и 250 км/ч. Другие изменения включали усиленную подвеску с газовыми амортизаторами Bilstein, увеличенные дисковые тормоза и перемещение аккумулятора из-под капота в багажник. Внешне BMW M6 можно было идентифицировать по аэродинамическому переднему бамперу, чёрному спойлеру на крышке багажника, боковым зеркалам в цвет кузова и легкосплавным дискам BBS. С 1984 по 1989 гг. было продано 5855 ед. BMW M6, из них 1767 ед. - в США.