К началу Второй мировой войны компания BMW выпускала пять моделей среднего и высшего классов. Это были BMW 321 (2-дверный седан, 2-дверный кабриолет), BMW 326 (4-дверный седан, 2-х или 4-дверный кабриолет), BMW 327 (купе, кабриолет), BMW 328 (родстер) и BMW 335 (седан, 2-х или 4-дверный кабриолет). Последняя считалась самой престижной в линейке и составляла конкуренцию Mercedes-Benz 320. Она была разработана Фрицем Фидлером на базе BMW 326, но имела удлинённую до 2980 мм колёсную базу, более крупный рядный 6-цилиндровый двигатель M335 объёмом 3485 см3 и мощностью 90 л.с., полностью синхронизированную 4-ступенчатую механическую коробку передач и увеличенные барабанные тормоза с гидравлическим приводом. Внешне BMW 335 отличалась от BMW 326 интегрированными фарами, цельными бамперами и вертикальными решётками в боковинах капота. Цельнометаллические кузова строили фирмы Ambi-Budd, Autenrieth и Glaser.

BMW 335 была представлена на Лондонском автосалоне 1938 г. и поступила в продажу в следующем году по цене от 7850 до 9600 рейхсмарок. Следом за ней планировалось запустить в производство лимузин BMW 337, но из-за начала войны этого не произошло. До 1941 г. было построено всего 410 единиц BMW 335, из них только несколько экземпляров сохранились до наших дней.