В 1922 г. французская компания Salmson выпустила первый в мире серийный автомобиль, оснащённый двигателем с двумя верхними распределительными валами (DOHC). Это был Salmson Type D 10CV, разработанный Андре Ломбаром на базе более распространённой нижневальной модели, обозначенной его инициалами – Salmson Type AL. Обе машины вели своё происхождение от британских сайкл-каров GN (Godfrey & Nash), которые фирма Salmson производила по лицензии в 1919-1922 гг. Они имели очень лёгкое шасси с двумя неразрезными мостами, на полуэллиптических рессорах спереди и четвертьэллиптических сзади, механическими задними тормозами, тонкими спицованными колёсами и трудной в обращении 3-ступенчатой коробкой передач без синхронизаторов. Salmson AL оснащался рядным 4-цилиндровым мотором OHV конструкции Эмиля Пети, объёмом 1087 см3 и мощностью 24 л.с., а Salmson D – 4-цилиндровым DOHC объёмом 1250 см3 и мощностью 37 л.с. Визитной карточкой марки была решётка радиатора с андреевским крестом – символом Андре Ломбара. Заводской набор кузовов включал 2-местный родстер, 3-местный и 4-дверный торпедо, ландоле, седан, фургон и пикап. Даже стандартный Salmson AL22 обладал неплохим гоночным потенциалом, что показал Андре Ломбар в 1921 г., когда выиграл золотую медаль в 6-дневном марафоне по Швейцарии и занял 1-е место в своём классе в 24-х часах Ле-Мана.

В 1923 г. у Salmson AL появилась спортивная модификация Grand Sport (GS), оснащённая 1.1-литровым двигателем мощностью 27 л.с. По современным меркам производительность была скромной, но её хватало, чтобы разгонять автомобиль весом всего 350 кг до 146 км/ч. Именно такую скорость прототип в 1922 г. показал в Бруклендсе, установив рекорд скорости в своём классе. После этого Salmson GS рекламировался как машина, которая «понравится тем автомобилистам, чья главная цель – чистая скорость». В 1924 г. мощность составляла уже 30 л.с., а в 1926 г. Эмиль Пети подготовил три специальные гоночные модификации: GSS (Grand Sport Special) мощностью 35-40 л.с., GSC (Grand Sport Course) мощностью 50 л.с. и SGP (Sport Grand Prix) с нагнетателем Cozette, мощностью 100 л.с. Все они имели модифицированное шасси с задними рессорами под ведущей осью и расширенной передней колеёй, что давало низкий центр тяжести и лучшую управляемость. Большинство экземпляров Salmson GS оснащались узким двухместным кузовом без дверей и крыши, часто сделанным наполовину из ткани и выполненным в стиле «лодочная корма».

С 1921 по 1929 гг. Salmson AL и производный от него Salmson GS выиграли в общей сложности 550 гонок и установили 10 мировых рекордов. Они побеждали в «сайкл-каровых» гран-при U.M.F. (1921-1923) и гран-при M.C.F. (1922-1924 и 1926-1928), заняли 2-е место среди 102 конкурентов в гонке Bol d'or 1923 г., стали обладателями кубка Rudge-Whitworth в 1927-1928 гг., доминировали в 200 милях Бруклендса (1922-1925) и в гран-при Монлери (1927). Но самыми важными были достижения Salmson GS в 24-х часах Ле-Мана: в 1923 г. команда заняла первые два места в своём классе и 12-е в общем зачёте, в 1927 г. – 1-е в классе и 2-е и 3-е в общем зачёте, в 1928 г. – 2-е в классе и 10-е в общем зачёте. Также Salmson GS пришёл вторым после Bugatti Type 35 в Гран-при Франции 1928 г. и выиграл первое женское ралли Париж-Сан-Рафаэль 1929 г. Но в 1929 г. директор компании Жан Энриш решил закрыть гоночный отдел и сосредоточить все ресурсы на производстве новой серийной модели Salmson S4. Всего с 1923 по 1929 гг. было построено 130 ед. Salmson GS.