На протяжении 20-х гг. компания Salmson была известна как производитель авиационных двигателей и так называемых сайкл-каров - миниатюрных автомобилей весом до 350 кг, владельцы которых освобождались от ежегодного налога в 100 франков. Эти машины успешно выступали в гонках и устанавливали рекорды скорости, но к концу десятилетия фирма избавилась от убыточной спортивной программы и нацелилась на более престижный сегмент рынка. В 1929 г. она представила Salmson S4 - модель среднего класса, сопоставимую по размерам с Peugeot 301 и Renault Monaquatre, но технически более продвинутую и хорошо укомплектованную. На Salmson S4 устанавливался рядный 4-цилиндровый двигатель с двумя верхними распредвалами (DOHC), разработанный инженером Эмилем Пети для болидов Гран-при. Этот мотор поэтапно увеличивался в объёме, соответственно росла и стоимость автомобиля, которая определялась его налоговым классом. 

Изначально объём двигателя Salmson S4 составлял 1300 см3 (7CV), но его мощности было недостаточно, несмотря на то, что голое шасси весило всего 600 кг. Машины первой серии имели низкую крышу и плоскую вертикальную решётку радиатора. На выбор предлагались четыре типа кузова: 2-дверный седан Coach, 4-дверный седан Berline, купе и кабриолет. В 1932 г. на модификации S4C мотор был увеличен до 1465 см3 (8CV), и его мощности 41 л.с. было достаточно для достижения максимальной скорости 110 км/ч. Тормоза ещё оставались механическими, подвеска - зависимой, на полуэллиптических рессорах спереди и на четвертьэллиптических сзади, но на смену спицованным колёсам пришли штампованные диски. Ассортимент кузовов теперь включал 2-дверный Faux Cabriolet (29900 франков), 2-дверный Coach Lumineux (30950 франков), 4-дверный Berline (31650 франков), Roadster (31450 франков), Cabriolet (33500 франков) и длиннобазный Berline Alongė (31950 франков). Также можно было приобрести просто шасси за 21950 франков.

В 1934 г. в продажу поступил Salmson S4D, который отличался более свежим дизайном с наклонной решёткой радиатора. Под капотом у него стоял двигатель категории 10CV объёмом 1596 см3 и мощностью 47 л.с., передняя подвеска была независимой на поперечной рессоре, рулевое управление - реечным, а в качестве опции предлагалась 4-ступенчатая коробка передач с электромагнитным преселектором Cotal. В 1936 г. в ходе промежуточной модернизации S4DA объём цилиндров снова вырос, до 1731 см3 (55 л.с.), к тому же мотор получил полусферические головки со свечами зажигания по центру. В 1937 г. на Парижском автосалоне была представлена более престижная модификация Salmson S4E с рядным 4-цилиндровым силовым агрегатом 13CV объёмом 2312 см3 и мощностью 70 л.с. Она имела торсионную переднюю подвеску и барабанные тормоза с гидравлическим приводом. На удлинённое шасси устанавливались три кузова: двухместное купе (49800 франков), 4-дверный седан (50900 франков) и четырёхместный кабриолет (54800 франков). В 1938 г. торсионную подвеску получила и младшая модель S4DA, переименованная в Salmson S4-61.

В период нацистской оккупации производство автомобилей резко сократилось, особенно после атаки британских бомбардировщиков в 1942 г. После войны компания вернулась на рынок с двумя старыми моделями: 1.7-литровой Salmson S4-61 (10CV) и 2.3-литровой Salmson S4E (13CV). Обе в 1949 г. прошли рестайлинг, который включал интегрированные в крылья фары и новые бамперы. В 1950 г. на модификацию S4E-72 был установлен 2.2-литровый алюминиевый мотор мощностью 70 л.с., а через год на S4-61 появились гидравлические тормоза. К тому времени продажи достигли довоенного уровня, и компания разработала новую модель Randonnee. Последний Salmson S4 был построен в 1952 г.