Salmson G72 Randonnee был выпущен в 1951 г. как преемник довоенной серии S4. Годом ранее в продажу поступила промежуточная модель Salmson S4E-72, которая имела старый кузов, но оснащалась 2.2-литровым рядным 4-цилиндровым двигателем DOHC из алюминиевого сплава, мощностью 70 л.с. Этот мотор в комплекте с 4-ступенчатым преселектором Cotal унаследовал и Salmson G72 Randonnee, что автоматически включало его в престижный налоговый класс 13CV. Автомобиль получил новый кузов с длинной ниспадающей линией передних крыльев, полностью интегрированными фарами и обтекаемой решёткой радиатора. В основе корпуса лежал деревянный каркас, установленный на стальную раму. В заводской каталог входили 4-дверный седан и 2-дверный кабриолет, но существовали и единичные экземпляры от кузовных ателье, в том числе два кабриолета от Esclassan, оформленные в стиле американского концепт-кара GM LeSabre. В связи с тяжёлой экономической ситуацией спрос на дорогие автомобили во Франции был минимальным, к тому же появление Randonnee совпало с банкротством и сменой руководства фирмы в 1951 г. Запланированное на 1952 г. введение более дешёвой модификации класса 10CV на смену Salmson S4-61 не состоялось. Всего с 1951 по 1954 гг. было продано 507 ед. Salmson G72 Randonnee.