В четвёртом поколении даже стандартная Audi A3 получила динамичный, агрессивный дизайн с острыми гранями, во многом навеянный стилем автомобилей Lamborghini. В частности, обновлённой модели достались узкие светодиодные фары треугольной формы (за доплату – лазерные или матричные), гексагональная сотовая решётка радиатора, диски в форме лезвий и узкие горизонтальные дефлекторы вентиляции в салоне. «Заряженная» Audi RS3, которая дебютировала в июле 2021 г., имеет ещё более выраженные спортивные черты: чёрную «маску» вокруг решётки радиатора, соединяющую её с фарами, нижние секции ходовых огней в форме клетчатого флага, увеличенные воздухозаборники в переднем бампере, расширенные колёсные арки, вентиляционные прорези за передними колёсами, небольшой спойлер на крышке багажника и задний диффузор с овальными выхлопными трубами. В салоне она отличается отделкой из матового углепластика, сиденьями с увеличенной боковой поддержкой, цифровой панелью приборов Audi virtual cockpit plus на 10,25” или 12,3” с графикой RS Runway наподобие взлётно-посадочной полосы и замшевым RS-рулём с нулевой меткой и переключателем режимов RS Mode на правой спице.

Семейство Audi A3/S3/RS3 четвёртого поколения основано на платформе MQBevo, общей с моделями Volkswagen Golf, SEAT Leon и Skoda Octavia, и предлагается в двух типах кузова: 5-дверный хэтчбэк и 4-дверный седан. На спортивные модификации устанавливаются те же двигатели, что и в предыдущем поколении: 2-литровый 4-цилиндровый TFSI мощностью 310 л.с. на Audi S3 и 2.5-литровый 5-цилиндровый TFSI мощностью 400 л.с. на Audi RS3. В стандартное оснащение Audi RS3 входят 7-ступенчатая коробка передач S-Tronic с двумя мокрыми сцеплениями и система полного привода Quattro с механизмом RS Torque Splitter – многодисковыми муфтами с электронным управлением на каждом из приводных валов задней оси, позволяющими перебросить до 1750 Нм крутящего момента на одно из задних колёс. Для дрифта предусмотрен специальный режим RS Torque Rear, а для кольцевых трасс – RS Performance. Также автомобиль имеет перенастроенное шасси с заниженным на 25 мм дорожным просветом и увеличенные тормоза диаметром 375 мм спереди и 310 мм сзади с 6-поршневыми передними суппортами. За доплату можно заказать адаптивную подвеску RS plus, углерод-керамические тормозные диски, прямоточную выхлопную систему с активными клапанами и гоночные шины Pirelli P Zero Trofeo R.