Audi RS Q3 - первый кроссовер в семействе RS и первый автомобиль со значком "RS" в линейке внедорожников Audi Q. Концепт был представлен на Пекинском автосалоне 2012 г., серийная версия - на Женевском автосалоне 2013 г. Разделяя платформу и кузов с обычной Audi Q3, автомобиль оснащается 2.5-литровым рядным 5-цилиндровым двигателем TFSI мощностью 310 л.с. (с 2015 г. - 340 л.с. или 367 л.с. в пакете performance), 7-ступенчатой роботизированной коробкой передач S-tronic, системой полного привода quattro, четырёхрычажной передней и задней подвеской, электромеханическими рулевым управлением и стояночным тормозом, вентилируемыми тормозными дисками диаметром 365 мм с волнообразными контурами и 8-поршневыми суппортами, 19-ти или 20-дюймовыми колёсами и системой стабилизации ESC со спортивным режимом. Модификация также имеет спортивную отделку салона из кожи Nappa или алькантары, сотовую решётку радиатора, увеличенные передние воздухозаборники, задний диффузор с овальными трубами, спойлер на крыше и ряд деталей из матового алюминия. 

В 2018 г. Audi представила второе поколение кроссовера Q3 с кузовом универсал, а через год у этой модели появилась версия Sportback. В сентябре 2019 г. последовали “заряженные” модификации RS Q3 для каждого типа кузова. Они унаследовали у предыдущей Audi RS Q3 2.5-литровый рядный 5-цилиндровый мотор TFSI, но его мощность выросла с 340 до 400 л.с., как у седана RS3 и хэтчбэка RS3 Sportback. Всё остальное принципиально не изменилось: в стандартную комплектацию входят 7-ступенчатая автоматизированная коробка передач S-tronic, система полного привода quattro с контролем тяги для каждого колеса и селектор Audi drive select с шестью режимами вождения, а за доплату предлагаются адаптивная подвеска DCC, углерод-керамические тормоза и матричные фары. Как и все автомобили семейства RS, Audi RS Q3 получила горизонтальную щель над решёткой радиатора, чёрную эмблему из четырёх колец и две овальные выхлопные трубы.