Marcos Mantara, представленный на Лондонском автосалоне 1992 г., пришёл на смену Marcos Mantula. Отличаясь от него расширенными колёсными арками, изменённым носом и новыми задними фонарями, этот автомобиль продолжил линейку моделей, производных от Marcos GT 1964-1972 гг. В основе у Marcos Mantara лежала пространственная рама из стальных труб, а двухместный стеклопластиковый кузов был доступен в вариантах купе или Spyder. В оснащение вошли усилитель руля и передняя подвеска на стойках Макферсона, а также независимая задняя подвеска и дисковые тормоза на всех колёсах, которые появились на поздних экземплярах Mantula. На выбор предлагались два мотора Rover V8 с электронным впрыском топлива: 3.9-литровый мощностью 190 л.с. и 4.6-литровый мощностью 300 л.с.

В 1997 г. по заказу итальянского дистрибьютора Martes Spider Cars была разработана специальная модификация Mantara GTS с 2-литровым 4-цилиндровым двигателем Rover Tomcat мощностью 134 л.с. в атмосферном варианте или 200 л.с. с турбонаддувом, установленным под более гладким капотом. В том же году модель была переименована в Marcos Mantaray и получила аналогичный капот независимо от силового агрегата. До 2000 г. было построено всего 26 экземпляров, из них 11 с 3.9-литровым мотором и 7 с 4.6-литровым.

В 1993 г. компания Marcos заявила о возвращении в автоспорт с моделями серии LM (Le Mans), построенными на базе Marcos Mantara. Эти машины отличались сильно раздутыми крыльями, аэродинамическими обвесами, боковыми воздухозаборниками для охлаждения тормозов и вентиляционными отверстиями в капоте. Для омологации в Чемпионате GT было подготовлено три дорожных модификации, которые предлагались как с закрытым, так и с открытым верхом. Marcos LM400 оснащался 3.9-литровым двигателем Rover V8 мощностью 190 л.с., Marcos LM500 - 5-литровым Rover V8 мощностью 320 л.с., а самый экстремальный Marcos LM600 - 6.1-литровым Chevrolet Small-block V8 мощностью 460 л.с. С 1995 по 1998 гг. было выпущено 30 дорожных Marcos LM, из них только один LM600.

В 1995 г. два экипажа Marcos LM600 приняли участие в 24-х часах Ле-Мана, но один из них сошёл с трассы из-за проблем с электропроводкой, а второй финишировал предпоследним. Более успешно Marcos LM соревновался в Британском чемпионате GT, в котором одержал победу в 1995, 1996 и 2000 гг. Впоследствии Marcos LM600 побеждал в голландском чемпионате Supercar Challenge в 2002, 2004 и 2009 гг.