История компании Marcos начинается с прототипа Xylon GT, заслуженно получившего прозвище “Гадкий утёнок”. Разрабатывая его, авиационный инженер Фрэнк Костин уделил много внимания аэродинамике и весу, но совершенно забыл о дизайне. Автомобиль успешно выступал в гонках серии Clubman, однако для привлечения покупателей ему не хватало стильного кузова. В 1963 г. фирма переехала из Лутона в Брайтон и приступила к созданию новой модели. Братья Деннис и Питер Адамсы постарались сделать её как можно приземистее и обтекаемее. Для этого сиденья были установлены в выемках ниже уровня пола и жёстко зафиксированы в положении полулёжа, а педали регулировались под рост водителя. Низкая крыша фастбэк с панорамным лобовым и задним стёклами шла параллельно выраженному изгибу задних крыльев и делала крышку багажника “горбатой”. Капот тоже имел выпуклость под высоту силового агрегата и вместе с носовой частью был закреплён на передних шарнирах и удерживался боковыми защёлками. Сдвоенные круглые фары скрывались под прозрачными крышками, а передненавесные двери открывались кнопками.

Представленный в 1964 г., Marcos 1800 GT был оснащён рядным 4-цилиндровым двигателем Volvo объёмом 1779 см3 и мощностью 108 л.с. и 4-ступенчатой механической коробкой передач с овердрайвом. Независимую переднюю подвеску на пружинах он разделял с Triumph Herald, а сзади использовался ведущий мост De Dion. На всех колёсах стояли барабанные тормоза, хотя за доплату предлагались передние дисковые. У предшественников автомобиль унаследовал экзотическую конструкцию шасси из трёхслойной морской фанеры с деревянным каркасом, к которому при помощи специального клея крепились стеклопластиковые панели кузова. Монокок был склеен из 386 отдельных деталей и обладал достаточно высокой жёсткостью. В салоне Marcos 1800 GT отличался от последующих модификаций двухспицевым рулём и выступающей центральной консолью. Модель продавалась в основном в виде комплекта для самостоятельной сборки, поскольку готовая машина стоила на половину дороже.

Marcos GT никогда не выпускался в больших количествах, но его дизайн сохранял актуальность в течение 30-ти лет и стал визитной карточкой бренда. В то же время техническая база автомобиля постоянно менялась. После изготовления первых 50-ти экземпляров задняя ось De Dion была заменена более дешёвым жёстким мостом Ford на рессорах, а затем и переднюю подвеску упростили с помощью стоек Макферсона. В 1966 г., когда компания продала уже 99 ед. Marcos 1800 GT, появилась младшая модификация 1500 GT с рядным 4-цилиндровым мотором Ford Kent объёмом 1499 см3 и мощностью 85 л.с. Ещё через год к ней присоединился Marcos 1650 GT с двигателем Lawrencetune мощностью 120 л.с., но он оказался ненадёжным и быстро уступил место 1.6-литровому Ford Crossflow 4 мощностью 100 л.с. До 1969 г. было произведено 82 ед. Marcos 1500 GT и 192 ед. Marcos 1600 GT.

В 1968 г. Marcos GT стал доступен в модификации 3-Litre с двигателем Ford Essex V6 объёмом 2994 см3 и мощностью 140 л.с. и 4-ступенчатой трансмиссией от Ford Zodiac с овердрайвом Laycock-de-Normanville. Через год на смену Marcos 1600 GT пришёл Marcos GT 2-Litre с мотором Ford Essex V4 объёмом 1996 см3 и мощностью 102 л.с. В этот период в списке опций появились усилитель тормозов и тканевый люк Webasto на крыше. В 1969 г. вместо монокока из фанеры автомобиль получил стальную раму, что сократило трудозатраты на производство. Благодаря этому компания смогла выйти на рынок США со специальной версией Marcos GT 3-Litre, оснащённой рядным 6-цилиндровым двигателем Volvo объёмом 2979 см3 и мощностью 128 л.с. и стандартной автоматической коробкой передач Borg-Warner Type 35. Внешне она отличалась увеличенным дорожным просветом и открытыми фарами, тогда как в Европе Marcos уже имел крытые прямоугольные фары от Vauxhall Viva HB. В 1971 г. для британского рынка было построено 12 экземпляров Marcos 2 ½ Litre c 2.5-литровым рядным 6-цилиндровым мотором Triumph мощностью 150 л.с.

В начале 70-х гг. Marcos GT не прошёл дорожную сертификацию в США, и таможенная служба конфисковала партию из 27 машин. Уход с американского рынка и провал модели Mantis привели к банкротству компании в 1972 г. Однако Джем Марш выкупил всё необходимое оборудование и в 1981 г. возродил марку. Marcos GT снова поступил в продажу в виде комплектов для сборки, доступный с широким ассортиментом силовых агрегатов: Ford Essex V6 3.0, Ford Essex V4 2.0, Ford Cologne V6 2.3 или 2.8, рядными 4-цилиндровыми Ford Crossflow 1.6 или Ford Pinto 2.0 и рядным 6-цилиндровым Triumph 2.0 или 2.5. В 1983 г. на базе Marcos GT был разработан Marcos Mantula с двигателем Rover V8. Всего с 1981 по 1990 гг. фирма продала 130 комплектов Marcos GT.