После запуска в 1948 г. родстера Jaguar XK120 большинство британских производителей последовали примеру и начали разработку собственных автомобилей такого класса. Это было необходимо для выхода на американский рынок, где пользовались спросом спортивные автомобили из Европы. Компания Austin предложила кабриолет A90 Atlantic, но он оказался слишком дорогим и недостаточно мощным, поэтому продавался плохо.

В то же время Дональд Хили искал замену устаревшему двигателю Riley, который устанавливался на его спорткары с 1946 г. Гонщик решил построить на шасси Austin A90 прототип новой модели, чтобы потом продемонстрировать его руководству Austin. В 1952 г. он представил родстер под названием Healey 100 (число "100" означало максимальную скорость 100 миль/ч, т.е. около 160 км/ч) на Лондонском автосалоне. Машина мгновенно стала сенсацией и произвела впечатление на председателя новообразованной корпорации BMC Леонарда Лорда. Хили получил предложение вместо поставки готовых шасси наладить производство автомобилей на заводе Austin в Лонгбридже. В результате этого соглашения образовалась знаменитая марка Austin-Healey.

Austin-Healey 100, позже обозначенный как 100/4 BN1, был первым из серии "больших" Healey, именуемых так для отличия от "маленьких" Austin-Healey Sprite. Ходовую часть автомобиль унаследовал у Austin A90. Основой служила стальная лестничная рама с продольными элементами замкнутого прямоугольного сечения. Передняя подвеска была независимой, на винтовых пружинах и поперечных рычагах, а задняя представляла собой жёсткую ось на полуэллиптических рессорах. Машина комплектовалась спицованными колёсами и гидравлическими барабанными тормозами Girling спереди и сзади.

Рядный 4-цилиндровый двигатель Austin объёмом 2660 см3 развивал 90 л.с. Этого хватало, чтобы разогнать 900-киллограммовый родстер до 170 км/ч. Трансмиссия на Austin-Healey 100 была немного модифицирована: 4-ступенчатая механическая коробка передач превратилась в 3-ступенчатую, но овердрайвы на 2-й и 3-й скоростях делали её фактически 5-ступенчатой.

Стальной двухместный кузов с открытым верхом изготавливала фирма Jensen. Он имел низкий дорожный просвет, выступающие задние крылья, складывающееся ветровое стекло и решётку радиатора в форме ромба с вертикальными прутьями. Мягкую крышу могли поднять вручную только два человека, и занимало это не менее 10 минут. По заказу автомобиль оборудовался съёмным жестким верхом.

Austin-Healey 100/4 создавался прежде всего для американского рынка, поэтому 80% машин шли на экспорт в США. Там модель занимала ценовую нишу между дешёвым родстером MG TD и роскошным Jaguar XK120/XK140. Austin-Healey не имел прямых конкурентов, кроме Chevrolet Corvette, поэтому продавался очень хорошо. Всего с 1953 по 1956 было произведено более 14500 единиц серии 100/4.

Единственным существенным отличием Austin-Healey 100/4 с индексом BN2 от предыдущей версии была новая 4-ступенчатая коробка передач, тоже оснащённая овердрайвами на двух последних скоростях. Кроме того, автомобиль получил ведущий мост с гипоидной главной передачей и немного расширенные передние колёсные арки. За дополнительную плату предлагалась двухцветная окраска в пяти различных комбинациях.

Успешные выступления Austin-Healey 100 в Ле-Мане и Себринге стали поводом для выпуска более мощных модификаций этой модели. В 1955 г. появилась ограниченная серия Austin-Healey 100M Le Mans. Увеличенные карбюраторы и степень сжатия 8.1 обеспечивали повышение мощности двигателя до 110 л.с. На эти автомобили устанавливалась более жёсткая подвеска со стабилизаторами поперечной устойчивости, передние дисковые тормоза и крышка капота с вентиляционными отверстиями. Все компоненты можно было заказать отдельно, поэтому кроме 640 заводских машин 100M Le Mans было построено ещё столько же обычных Austin-Healey BN1 и BN2 с комплектом Le Mans, модифицированных дилерами или частными владельцами.

Чисто гоночная версия Austin-Healey называлась 100S (Sebring). Это был облегчённый родстер с алюминиевым кузовом без бамперов, дисковыми тормозами Dunlop на всех колёсах (впервые на серийном автомобиле) и пластиковым лобовым стеклом. Двигатель с алюминиевой головкой блока выдавал 132 л.с. Хили изготовил на своём заводе в Уорвике только 50 единиц Austin-Healey 100S, и почти все они окрашивались в два цвета: белый вверху и тёмно-синий внизу. Один из первых экземпляров, управляемый гонщиком Лэнсом Маклином, участвовал в Ле-Мане 1955 г. Столкнувшись с Mercedes-Benz 300 SLR Пьера Левега, он был вовлечён в печально известную аварию, которая привела к гибели 83 человек. После гонки Austin-Healey 100S был восстановлен и в 2011 г. продан на аукционе за рекордную сумму - $1.3 млн. 

Единственный Austin-Healey 100/4 с кузовом купе, построенным фирмой California Metal Shaping по заказу владельца автомобиля Ральфа Бута. Лобовое стекло было позаимствовано у Austin-Healey 3000 Mk III, заднее - у Renault Caravelle. Austin-Healey 100/4 BN2 Coupe победил в своём классе на Le Cercle Concours в Санта-Аните и был показан в 1966 г. в журнале Road & Track.