Austin-Healey 100 продавался в основном на рынке США, где в середине 50-х гг. стали появляться спорткары собственного производства, такие как Chevrolet Corvette и Ford Thunderbird. Чтобы не отставать от конкурентов, Дональду Хили потребовалось увеличить мощность своих автомобилей и расширить пространство в салоне. Первую проблему он решил путём замены устаревшего 4-цилиндрового двигателя на новый 6-цилиндровый, а место для двух дополнительных сидений образовалось за счёт удлинения колёсной базы на 50 мм. В результате в 1956 г. была запущена вторая модель компании Austin-Healey - 4-местный родстер 100/6. В плане дизайна он отличался от ранних Austin-Healey 100 овальной решёткой радиатора с горизонтальными прутьями, воздухозаборником на капоте и фиксированным лобовым стеклом.

Хили надеялся, что новый автомобиль публика встретит с таким же энтузиазмом, как и его предшественника, но почти сразу же Austin-Healey 100/6 подвергся жёсткой критике. Рядный 6-цилиндровый мотор BMC C-Series объёмом 2639 см3 от Austin Westminster явно не оправдал ожиданий. Он развивал 102 л.с. - на 12 л.с. больше предыдущего 4-цилиндрового, но чугунный блок с одним нижним распределительным валом был слишком тяжёлым и не производил достаточно крутящего момента. Учитывая изменение длины машины, это не способствовало улучшению динамики и оставило показатели скорости и разгона на прежнем уровне. Овердрайв для 4-ступенчатой механической коробки передач стал опцией. Добавление маленьких задних сидений тоже не давало никаких преимуществ: они предназначались скорее для багажа, чем для пассажиров.

В конце 1957 г., когда сборку автомобилей перенесли из Лонгбриджа на завод MG в Абингтоне, корпорация BMC оборудовала свой 6-цилиндровый двигатель модифицированным впускным коллектором и увеличенными клапанами, что дало повышение мощности до 117 л.с. Когда Хили установил этот силовой агрегат на Austin-Healey 100/6, и цена выросла с £762 до £817. В следующем году кабриолет BN4 был дополнен 2-местным родстером BN6.

До 1959 г. было выпущено 9782 экземпляра серии BN4 и 4150 серии BN6. Хили не делал специальных гоночных модификаций, за исключением трёх Austin-Healey 100/6 с аэродинамическим кузовом и карбюраторами Weber, подготовленных для 12 часов Себринга 1957 г., один из которых занял 2-е место в своём классе. Модель также одержала победу в чемпионате SCCA 1958 г. и участвовала в таких соревнованиях, как Coupe Des Alpes, Tulip Rally и Льеж-Рим-Льеж, занимая первые места среди автомобилей своей категории.