Будучи филиалом корпорации General Motors, фирма Vauxhall находилась в более выгодном положении, чем её конкуренты. В 50-е гг. она следила за американской модой и регулярно обновляла дизайн своих моделей, продвигая на британский рынок передовые идеи авиационно-космической эры. Самыми эффектными были 6-цилиндровые автомобили серии PA (1957-1962): Vauxhall Velox и Vauxhall Cresta. Разработанные под руководством главного инженера Vauxhall Мориса Платта и директора по дизайну Дэвида Джонса, они имели много общего с концепт-каром Cadillac Park Avenue 1954 г. и с серийными моделями Buick Special/Century 1957 г. Характерной особенностью этих седанов была куполообразная крыша с панорамным лобовым стеклом и разделённым на три части задним окном, которые обеспечивали исключительную видимость на 360°. Примечательными также являлись вертикальные задние фонари овальной формы, острые плавники, хромированные "брови" над одинарными круглыми фарами и клетчатая решётка радиатора в стиле Cadillac.

Vauxhall Cresta позиционировался на ступень выше модели Velox, хотя оснащался тем же рядным 6-цилиндровым двигателем OHV объёмом 2262 см3 и мощностью 83 л.с. в паре с 3-ступенчатой механической коробкой передач. Дороже он стоил из-за двухцветной окраски, улучшенной внутренней отделки из кожи и нейлона и расширенной комплектации: отопителя, противотуманных фар, наружных зеркал и шин с белыми боковинами. Единственным заводским кузовом был 4-дверный седан, хотя ателье Friary из Базингстока в небольших количествах строило 5-дверные универсалы Estate. Один из таких универсалов принадлежал королеве Елизавете II.

В 1959 г. заднее стекло у Vauxhall Cresta стало цельным, крыша - гладкой (без поперечных рёбер), а решётка радиатора - более широкой, с интегрированными габаритными огнями. Следующая модернизация была проведена в 1960 г., когда задние фонари уменьшились в размерах и объединились с поворотниками, ранее расположенными на концах плавников. Изменения произошли и внутри: автомобиль был оснащён рядным 6-цилиндровым мотором объёмом 2651 см3 и мощностью 95 л.с., увеличенными барабанными тормозами и "мягкой" панелью приборов с горизонтальным спидометром. В 1961 г. в список опций вошли передние дисковые тормоза, автоматическая коробка передач Hydramatic, раздельные передние сиденья и отделка салона деревянными панелями. С 1957 по 1962 гг. была произведена 81841 ед. Vauxhall Cresta PA.