В 1957-1962 гг. компания Vauxhall выпускала два 6-цилиндровых седана с разным уровнем отделки и комплектации: базовый Velox и более роскошный Cresta. Они были представлены на Лондонском автосалоне 1957 г., где удивили публику своим необычным дизайном: куполообразной крышей, панорамным лобовым стеклом, задним стеклом из трёх сегментов, большими овальными задними фонарями, хвостовыми плавниками и козырьками на фарах. В сравнении с моделями 1951-1957 гг. они были длиннее, шире и ниже, и имели более просторный шестиместный салон с панелью приборов в авиационном стиле. Обе машины оснащались рядным 6-цилиндровым двигателем OHV объёмом 2262 см3 и мощностью 83 л.с., 3-ступенчатой полностью синхронизированной механической коробкой передач, независимой передней подвеской на пружинах со стабилизатором поперечной устойчивости, зависимой задней подвеской на полуэллиптических рессорах и гидравлическими барабанными тормозами Lockheed на всех колёсах.

Следуя американской практике ежегодного рестайлинга, фирма Vauxhall обновляла модели Velox и Cresta несколько раз. В 1959 г. они получили более широкую решётку радиатора и цельное заднее стекло, в 1960 г. - уменьшённые задние фонари и плавники без поворотников. Изменения происходили и внутри: в 1960 г. под капотом был установлен рядный 6-цилиндровый мотор объёмом 2651 см3 (95 л.с.), а в салоне - новая панель приборов с горизонтальным спидометром, который светился зелёным, жёлтым или красным в зависимости от скорости. В 1962 г. в интерьере появились панели из шпона и рулевое колесо с кольцевой кнопкой звукового сигнала. Всего с 1957 по 1962 гг. продажи моделей серии PA (Velox и Cresta) составили 73759 ед. на внутреннем рынке и 100847 ед. - на экспортных, включая автомобили, построенные на заводах GM в Австралии и Новой Зеландии.