Toyota Celica создавалась как японский аналог автомобиля Ford Mustang. Подобно американскому "пони-кару", она была основана на платформе компактной модели (Toyota Carina), но отличалась мускулистым дизайном и предлагалась с большим списком опций по схеме "full-choice": каждый покупатель мог скомбинировать двигатель, трансмиссию, внутреннюю отделку и комплектацию в зависимости от собственных предпочтений и финансовых возможностей. Цена модели варьировалась от 570000 до 1 млн. йен. В декабре 1970 г. Celica поступила в продажу с кузовом хардтоп купе с посадочной формулой 2+2. В 1973 г. была разработана версия лифтбэк с покатой крышей, которая явно повторяла хвост "Мустанга" с кузовом фастбэк, но имела открывающееся вместе с крышкой багажника заднее стекло.

Как в Японии, так и на экспортных рынках Toyota Celica была доступна в трёх модификациях: бюджетной LT, стандартной ST и топовой GT. Первые две оснащались рядным 4-цилиндровым двигателем SOHC серии T, объёмом 1407 см3 (86 л.с.) и 1588 см3 (100 л.с.) соответственно, а на третью ставился 1.6-литровый мотор DOHC с двумя карбюраторами, мощностью 115 л.с. На американской версии использовались 4-цилиндровые силовые агрегаты SOHC серии R: 1.9-литровый мощностью 100 л.с., 2-литровый мощностью 105 л.с. и 2.2-литровый мощностью 96 л.с. (с 1976). Версии LT и ST комплектовались 4-ступенчатой механической или 3-ступенчатой автоматической коробкой передач. В пакет GT входили 5-ступенчатая механическая трансмиссия, электрические стеклоподъёмники, кондиционер, центральная консоль с дополнительными датчиками, декоративные отверстия в капоте, боковые полоски с надписью "GT" и специальные стальные диски с хромированным ободом.