Toyota AA - первый серийный автомобиль японской компании Toyota. Его прототип был построен в мае 1935 г. и получил название Toyoda A1 - по фамилии основателя фирмы Сакичи Тойоды, который умер в 1930 г., предварительно одобрив идею своего сына Киичиро превратить семейный бизнес по изготовлению ткацких станков в автомобильное предприятие. В знак благодарности Киичиро Тойода совершил первую поездку за рулём Toyoda A1 на могилу отца, после того, как машину освятили по буддийской церемонии. Через год модель поступила в серийное производство как Toyoda AA, и только в 1937 г. марка сменила своё название на Toyota, так как это слово на японском пишется и произносится проще, чем Toyoda, и не вызывает ассоциации с "плодородными рисовыми полями". Toyota AA поступила в продажу по цене 3350 йен - дешевле, чем автомобили того же класса, импортируемые из США. Однако из-за ограничений японского правительства, делавшего ставку на выпуск грузовиков для армии, с 1936 по 1943 гг. было продано всего 1404 единицы Toyota AA.
Разрабатывая собственный автомобиль, Киичиро Тойода ориентировался на последние достижения американского автопрома. Двигатель он скопировал у Chevrolet, шасси и электрическую систему - у Ford, а дизайн - у DeSoto Airflow, самой прогрессивной модели корпорации Chrysler. В результате Toyoda AA получила отдельную лестничную раму с колёсной базой 2851 мм, зависимую переднюю и заднюю подвеску на полуэллиптических рессорах, барабанные тормоза и штампованные металлические диски на всех колёсах, 3-ступенчатую механическую коробку передач с рычагом на рулевой колонке (расположенной с правой стороны) и верхнеклапанный (OHV) рядный 6-цилиндровый двигатель Type A объёмом 3389 см3 и мощностью 62 л.с. Обтекаемый цельнометаллический кузов седан имел просторный 6-местный салон, шесть округлых боковых окон, наклонную заднюю стенку с вертикально закреплённым запасным колесом, "самоубийственные" задние двери и решётку радиатора "водопад". От DeSoto Airflow он отличался только отдельно стоящими фарами и плоским лобовым стеклом с одним стеклоочистителем верхнего монтажа.
С 1936 по 1942 гг. параллельно с Toyota AA выпускалась модель AB, которая имела 4-дверный открытый кузов с мягким тентом и складывающимся лобовым стеклом (фаэтон). Таких машин было построено 353 единицы, включая военную версию ABR. В 1943 г. на смену AA пришёл седан Toyota AC, оснащённый более мощным 75-сильным двигателем B-Type, разделённым на две части лобовым стеклом и решёткой радиатора без хрома. Всего было изготовлено 115 единиц этой модели, из них 50 собрали в 1947-1948 гг. из оставшихся запчастей. С 1941 по 1943 гг. компания также произвела 76 экземпляров меньшей по размерам модели Toyota AE. Под капотом у неё стоял 2.3-литровый 4-цилиндровый мотор C-Type, полученный путём удаления двух цилиндров от A-Type.
В 1987 г. по случаю своего 50-летия компания Toyota построила реплику Toyota AA для Toyota Automobile Museum, поскольку на тот момент не было найдено ни одного сохранившегося экземпляра. В 2008 г. одна Toyota AA всё-таки нашлась на территории России, в крайне заброшенном состоянии. Сейчас эта машина находится в музее Louwman в Нидерландах. В 1996 г. фирма выпустила ограниченную серию из 100 автомобилей Toyota Classic, построенных на базе Toyota Hilux и оформленных в ретро-стиле по образцу Toyota AA.