В 1996 г., в период бума на автомобили в ретро-стиле, Toyota отпраздновала 60-летие своей первой модели Toyota AA, выпустив её современную версию – Toyota Classic. Десятью годами ранее компания пыталась найти хотя бы один сохранившийся экземпляр оригинальной модели, но не смогла этого сделать и в 1987 г. построила точную реплику Toyota AA для музея. При разработке Toyota Classic ставилась совсем другая цель – сделать дорожный автомобиль по мотивам Toyota AA, соответствующий актуальным стандартам безопасности и комфорта. В дизайне машины преобладали неоклассические элементы, такие как хромированные бамперы, вертикальная решётка радиатора, отдельные крылья и фары, встроенное в крышку багажника запасное колесо и спицованные диски. Но, в отличие от Toyota AA и её прототипа DeSoto Airflow, Toyota Classic получила высокую крышу с большой площадью остекления.

Toyota Classic была построена на заднеприводном шасси пикапа Toyota Hilux. С этой моделью она разделяла 2-литровый рядный 4-цилиндровый двигатель 3Y-E мощностью 96 л.с., 5-ступенчатую механическую коробку передач с рычагом на рулевой колонке или 4-ступенчатую автоматическую с селектором на консоли, подвеску, тормоза и даже двери. В салоне автомобиль имел панель приборов и рулевое колесо с отделкой под дерево, кожаные сиденья и толстое ковровое покрытие. Модель предлагалась только на японском рынке по цене около $75000 и была произведена ограниченной серией из 100 экземпляров.