Послевоенные годы были самыми тяжёлыми для компании Toyota, как и для всей японской экономики. Несмотря на то, что её заводы не пострадали от бомбардировок, фирма вынуждена была перейти на производство бытовых товаров, поскольку американская оккупационная администрация наложила запрет на серийный выпуск автомобилей, действовавший до 1949 г. Новая модель Toyota серии S была разработана в 1945 г., и в 1947 г. начала строиться небольшими партиями. Она не имела ничего общего с довоенным автомобилем Toyota AA, который был слишком большим и дорогим для массового рынка. Снаружи она скорее напоминала Volkwagen Beetle, и это объяснялось просто: незадолго до войны группа инженеров Toyota во главе с доктором Кацуо Кумабе посетила нацистскую Германию, где детально изучила проекты Фердинанда Порше. Вернувшись в Японию, они применили соответствующие решения в конструкции прототипа Toyota SA, отказавшись только от заднемоторной компоновки в пользу классической заднеприводной.

Автомобиль получился компактным, поэтому его решили продавать под брендом Toyopet - уменьшительным словом от "Toyota". Так назывались все последующие модели компании, пока она не вышла на американский рынок в 1957 г. Технически Toyopet SA был достаточной прогрессивной машиной: он имел хребтовую раму и полностью независимую подвеску на поперечных А-образных рычагах и пружинах спереди и на диагональных рычагах и поперечной рессоре с качающимися полуосями и тягой Панара сзади. Под капотом у него находился нижнеклапанный рядный 4-цилиндровый двигатель водяного охлаждения объёмом 995 см3 и мощностью 27 л.с., соединённый с 3-ступенчатой механической коробкой передач без синхронизаторов. На шасси с колёсной базой 2400 мм был установлен аэродинамический кузов седан с двумя задненавесными дверями. Toyopet SA был первой японской машиной, оснащённой радиоприёмником.

С 1947 по 1952 гг. на заводе Toyota в Айти было произведено 215 единиц Toyopet SA. Параллельно с этой моделью выпускался лёгкий грузовик Toyopet SB с лестничной рамой. На его основе в 1949 г. был разработан Toyopet SD - легковой автомобиль с 4-дверным понтонным кузовом седан. В 1951 г. его сменил слегка модернизированный Toyopet SF, а в 1953 г. в продажу поступила следующая модель Toyopet Super (RH) с 1.5-литровым мотором Type R.