В 1934 г. три крупнейших австрийских автопроизводителя объединились в концерн Steyr-Daimler-Puch. После этого легковые машины выпускались только под маркой Steyr, что позволило ей расширить модельный ряд на все сегменты рынка. В 1934 г. была представлена серия автомобилей с аэродинамическими кузовами, разработанная под руководством Карла Йеншке. Начало этому семейству положили 4-цилиндровый Steyr 100 (1374 см3, 32 л.с.) и 6-цилиндровый Steyr 120 (1976 см3, 50 л.с.). Они различались двигателями и длиной колёсной базы (2600 мм и 2830 мм соответственно), но были выполнены в одном стиле, с наклонной решёткой радиатора в форме щита и фарами на крыльях. На выбор предлагались два заводских кузов: 4-дверный фастбэк седан и 2-дверный кабриолет. В 1936 г. на смену Steyr 100 пришёл 4-цилиндровый Steyr 200 (1488 см3, 32 л.с.), а на смену Steyr 120 - 6-цилиндровый Steyr 125 Super (2065 см3, 50 л.с.), доступный только на рынке Германии.

Steyr 220 поступил в продажу в 1937 г. как преемник моделей 120 и 125 Super. Он унаследовал у предшественников дизайн кузова, лёгкое шасси, независимую подвеску на поперечной рессоре спереди и на четвертьэллиптических рессорах с качающимися полуосями сзади и 4-ступенчатую механическую коробку передач. Колёсная база была увеличена до 2840 мм, а рядный 6-цилиндровый двигатель OHV - до 2260 см3 (55 л.с.). С 1937 по 1940 гг. было произведено 5900 ед. Steyr 220, включая 6 обтекаемых двухместных родстеров от ателье Glaser из Дрездена. Основную массу составляли заводские седаны и кабриолеты, на которых во время войны ездили офицеры нацистской Германии. В 1942 г. четверо заключённых, переодетых в форму СС, сбежали из концлагеря Аушвиц на одном из таких кабриолетов, принадлежавшем коменданту лагеря Рудольфу Хёссу.