Самая первая Audi RS4 (1999-2001) была доступна только с кузовом универсал и оснащалась двигателем V6 с двойным турбонаддувом. В следующих поколениях компания отошла от этой схемы, предлагая автомобиль с мотором V8 и в кузове седан, но в 2017 г. она вернулась к оригинальной концепции. Представленная на Франкфуртском автосалоне 2017 г., Audi RS4 Avant четвёртого поколения получила 2.9-литровый битурбированный двигатель V6 TFSI мощностью 450 л.с. в комплекте с 8-ступенчатой автоматической трансмиссией Tiptronic и полным приводом quattro. Как и старшая модель RS6, за доплату она может быть оборудована регулируемой подвеской Dynamic Ride Control (DRC), керамическими тормозами, 20-дюймовыми колёсами и матричными фарами. К внешним признакам Audi RS4 Avant относятся сотовая решётка радиатора с большими воздухозаборниками, расширенные колёсные арки и задний диффузор с овальными выхлопными трубами.