Оригинальный дизайн автомобиля Reliant Scimitar был разработан Дэвидом Оглом для прототипа Daimler SX250 (1962). Когда владелец компаний Daimler и Jaguar Уильям Лайонс отказался от этого проекта, его выкупил директор Reliant Motor Co. Рэй Виггин, искавший замену неудачному спорткару Reliant Sabre. Reliant Scimitar GT (SE4) поступил в продажу в 1964 г. в виде трёхобъёмного купе с посадочной формулой 2+2. Спереди он напоминал Ford Thunderbird 1961-1963 гг., хотя сдвоенные фары были позаимствованы у Triumph 2000. Стеклопластиковый кузов устанавливался на заднеприводное шасси от Sabre с колёсной базой 92" (2337 мм), оснащённое независимой передней подвеской на двойных поперечных рычагах и пружинах, передними дисковыми тормозами и спицованными колёсами. В качестве силовой установки использовался 2.6-литровый рядный 6-цилиндровый двигатель от Ford Zephyr/Zodiac с тремя карбюраторами, мощностью 120 л.с., в комплекте с 4-ступенчатой механической коробкой передач. Базовая цена составляла £1292, но в неё не входили автоматический овердрайв De Normanville и электрический люк на крыше.

Выпустив 296 единиц модификации SE4А, в 1966 г. компания заменила рядный 6-цилиндровый мотор более современным V6 Ford Essex, объёмом 2994 см3 и мощностью 135 л.с., в результате внутренний индекс был изменён на SE4B. Через год появилась экономичная 2.5-литровая версия SE4C (121 л.с.). До 1970 г. было произведено 591 ед. Scimitar SE4B и 118 ед. Scimitar SE4C. Тем временем Том Карен из фирмы Ogle Design уже работал над дизайном следующего поколения модели. Прототипом для него послужил Reliant Scimitar Triplex GTS - трёхдверный универсал с остеклённой крышей, изготовленный в 1965 г. по заказу Филиппа, герцога Эдинбургского. Серийная версия Scimitar GTE была подготовлена к Лондонскому автосалону 1968 г. Она получила трёхдверный кузов типа Shooting Brake со скошенной крышей и стеклянным люком багажника. Двигатель остался без изменений, но ставился он на новую раму с колёсной базой 99.5" (2527 мм), спроектированную Джоном Кроствейтом. Чтобы увеличить объём багажника, запасное колесо переместили под капот. В 1970 г. в список опций вошла 3-ступенчатая автоматическая коробка передач Borg Warner. Несмотря на высокую стоимость (£1759), Reliant Scimitar GTE продавался гораздо лучше, чем его предшественник: 4311 ед. модификации SE5 (1968–72) и 5105 ед. слегка обновлённой модификации SE5A (1972–75).

В 1975 г. на смену серии SE5 пришёл более роскошный Scimitar GTE SE6, который отличался удлинённой до 2637 мм колёсной базой, чёрными пластиковыми бамперами и сдвоенными фарами разного диаметра. Через год было внесено ещё несколько изменений, включая новые дисковые тормоза Lockheed, что привело к смене индекса на SE6A. Следующая модернизация (SE6B) заключалась в замене 3-литрового мотора Essex V6 2.8-литровым Cologne V6 от немецкого подразделения Ford, мощностью 133 л.с. Тогда же, в 1980 г., была разработана версия с открытым верхом - Reliant Scimitar GTC (SE8). Она имела мягкую крышу с фиксированным Т-образным каркасом или съёмный жёсткий верх. Вместе с SE6B эта модификация выпускалась до 1986 г. Всего было продано 543 ед. SE6 (1975-1976), 3877 ед. SE6А (1976-1980), 437 ед. SE6B (1980-1986) и 442 ед. SE8 (1980-1986). Ещё 78 универсалов в 1987-1990 гг. построила фирма Middlebridge Scimitar Ltd. из Бистона (Ноттингем).