Довоенные автомобили AC отличались высоким качеством сборки и производились в небольших количествах в соответствии с требованиями заказчиков, поэтому сейчас среди них невозможно найти две одинаковые машины. Серия 6-цилиндровых моделей AC 16 выпускалась с 1920 по 1940 гг. и была известна своими гоночными победами, например, в ралли Монте-Карло 1926 г. До 1933 г. модели назывались Acedes Royal и Acedes Magna, потом фирма стала использовать двузначные обозначения 16/40, 16/56 и 16/66. Первое число в этих индексах означало налоговую мощность, второе - реальную. Все AC 16 оснащались верхневальным рядным 6-цилиндровым двигателем объёмом 1991 см3 конструкции Джона Уэллера.

В 1933 г. модели 16/56 и 16/66 получили новое шасси с тормозами Bendix на всех колёсах. Колёсная база у них была одинаковой, но мощность двигателя различалась, поскольку на 16/56 использовался один карбюратор, а на 16/66 - три. На смену старой 3-ступенчатой механической коробке передач пришла 4-ступенчатая Moss, а за доплату предлагался преселектор Уилсона. В 1934 г. голое шасси 16/56 стоило £320, а 16/66 - £365. Линейка кузовов включала 2-дверный седан (Greyhound Saloon), купе, кабриолет и 2-дверный турер.

В 1936 г. обе модели получили прибавку к мощности и стали называться 16/60 и 16/70. Шасси первой из них стоило £325, второй - £355, а готовый AC 16/60 с 4-дверным кузовом Family Saloon можно было купить за £485. Также в каталоге появилась модификация 16/80 с короткой базой, стоимостью £365 за шасси. Как правило, она оснащалась открытым двухместным кузовом Sports Competition, с которым стоила £440. Ещё за £56 можно было заказать компрессорную модификацию 16/90. Всего с 1936 по 1939 гг. было построено 44 автомобиля с короткой базой: 40 ед. в атмосферной модификации 16/80 и 4 ед. в модификации 16/90 с нагнетателем Arnott.