В 1935 г. компания MG стала частью Morris Motors, а в 1938 г. вошла в состав Nuffield Organisation. Под руководством Уильяма Морриса ей пришлось отказаться от участия в гонках и сократить линейку спортивных моделей. В то же время интеграция с другими подразделениями империи Наффилда позволяла добавить в модельный ряд MG автомобили более высокого класса, чтобы марка конкурировала в одном сегменте с SS Cars (Jaguar) и даже Bentley. Первой такой машиной стал MG SA - роскошный седан со спортивным имиджем, разработанный конструкторским бюро в Коули. Первоначально на него планировалось установить полностью независимую подвеску, но в ходе проектирования от этой идеи отказались в пользу традиционных неразрезных мостов на полуэллиптических рессорах. Рядный 6-цилиндровый двигатель объёмом 2288 см3 (с 1937 г. - 2322 см3) был позаимствован у Wolseley 18. Он передавал крутящий момент на задние колёса через 4-ступенчатую механическую трансмиссию с синхронизаторами на двух высших передачах. MG SA также получил гидравлические барабанные тормоза Lockheed на всех колёсах и выдвигающиеся из шасси домкраты Jackall.

Для MG SA предлагалось три стандартных кузова: заводской 4-дверный седан (Saloon), 2-дверный кабриолет (Drophead Coupe) от Tickford и 4-дверный фаэтон (Tourer) от Charlesworth. Все они были основаны на шасси с колёсной базой 123" (3124 мм). В салоне MG SA имел раздельные передние и задние кожаные сиденья и панель приборов из грецкого ореха. За доплату был доступен радиоприёмник Philco. С 1936 по 1939 гг. было продано 2739 единиц MG SA, из них 350 отправились на экспорт. В 1938 г. появилась следующая модель MG WA с двигателем объёмом 2561 см3. Она выпускалась параллельно с SA до начала Второй мировой войны.