Выкупив в 1994 г. марку Land Rover, компания BMW получила в наследство от British Aerospace устаревший Range Rover Classic и подготовленный ему на смену Range Rover второго поколения, который проектировался в условиях жёсткой экономии и поэтому оснащался отдельной рамой с двумя неразрезными мостами и двигателем V8 родом из 60-х гг. Классическая модель была снята с производства уже в 1996 г., и вскоре после этого начались работы над третьим поколением Range Rover, рассчитанным на долгосрочный выпуск. В соответствии с общей тенденцией, внедорожные качества люксовых универсалов класса SUV стали отходить на второй план, поэтому автомобиль решили во многом унифицировать с представительским седаном BMW 7-Series. Однако в 2000 г. подразделение Land Rover оказалось в собственности Ford Motor Company, и новым владельцем пришлось пересмотреть конструкцию для размещения своих агрегатов. Суммарные затраты на проект превысили $1.4 млрд.

Range Rover 2002-2012 гг. отличался от предшественника тем, что имел несущий стальной кузов без отдельной рамы, а также независимую пневматическую подвеску всех колёс с автоматически регулируемым в пределах 100 мм дорожным просветом. Пересмотренная система постоянного полного привода с межосевым дифференциалом Torsen и демультипликатором была дополнена электронными устройствами HDC и DSC, отвечавшими за курсовую устойчивость. В 2002-2005 гг. автомобиль предлагался только с 5-ступенчатой автоматической коробкой передач ZF и с двумя моторами BMW на выбор: бензиновым V8 DOHC объёмом 4398 см3 и мощностью 286 л.с. или рядным 6-цилиндровым турбодизелем объёмом 2926 см3 и мощностью 177 л.с. В стандартную комплектацию входили электрически регулируемые кожаные сиденья и рулевая колонка с памятью, трёхзонный климат-контроль, круиз-контроль, люк с электроприводом, камера заднего вида, навигационная система с голосовой активацией, стереосистема с 6-дисковым CD-чейнджером и дистанционный открыватель гаражных ворот. Модель продавалась в трёх уровнях отделки: SE, HSE и Vogue. Позже к ним присоединились Westminster, Autobiography и другие ограниченные серии. 

Range Rover третьего поколения проходил промежуточную модернизацию в 2005 и 2009 гг. Внешние обновления касались дизайна фар, решётки радиатора и бамперов. В 2005 г. Range Rover получил новые бензиновые двигатели V8 DOHC от Jaguar: атмосферный объёмом 4394 см3 и мощностью 306 л.с. и компрессорный объёмом 4197 см3 и мощностью 400 л.с. Вместе с тем в оснащение вошли 6-ступенчатая автоматическая трансмиссия и усовершенствованный мультимедийный комплекс с сенсорным экраном и аудиосистемой Harman Kardon Logic 7. В 2007 г. 6-цилиндровый мотор был заменён 3.6-литровым турбодизелем Ford V8 мощностью 272 л.с., а в комплектацию добавилась система управления на бездорожье Terrain Response. В 2009 г. появился новый 5-литровый двигатель V8 мощностью 375 л.с. в атмосферном варианте или 510 л.с. - с нагнетателем. Тогда же модель была оборудована светодиодными фарами, камерами кругового обзора Valeo Vision Systems и 12-дюймовой виртуальной панелью приборов TFT LCD. Ещё через год к линейке присоединился битурбированный дизельный мотор V8 объёмом 4367 см3 и мощностью 313 л.с. в паре с 8-ступенчатой автоматической коробкой передач.