Range Rover второго поколения дебютировал на Парижском автосалоне 1994 г. и ещё два года выпускался параллельно со своим предшественником, переименованным в Range Rover Classic. Автомобиль стал больше, роскошнее и дороже, являясь уже не внедорожником, а комфортабельным универсалом с высоким дорожным просветом. Он получил новый алюминиевый кузов с интегрированными бамперами и прямоугольными блок-фарами, который устанавливался на отдельную раму с колёсной базой 2746 мм. На выбор предлагались бензиновые двигатели Rover V8 OHV объёмом 3950 см3 (188 л.с.) и 4554 см3 (222 л.с.) или рядный 6-цилиндровый турбодизель BMW объёмом 2497 см3 (134 л.с.). Система постоянного полного привода имела раздаточную коробку Borg Warner для включения понижающего диапазона, в комплекте с 5-ступенчатой механической или 4-ступенчатой автоматической коробкой передач. В конструкции двух ведущих мостов использовались продольные рычаги и тяги Панара. В список стандартного оборудования вошли дисковые тормоза с ABS, контроль тяги и пневматическая подвеска EAS, изменявшая дорожный просвет в зависимости от выбранного режима: "Access" (для посадки и высадки), "Highway", "Standard", "Off-Road" и "Off-Road Extended". За доплату предлагались кожаные сиденья с электроприводом и подогревом, двухзонный климат-контроль и панорамный люк на крыше.