Ранние автомобили Amilcar ведут своё происхождение от французских сайкл-каров Le Zebre, выпускавшихся до Первой мировой войны. Они сохранили простую конструкцию, компактные размеры, небольшие двигатели и низкий вес. В 1922 г. в Париже началось производство трёх 4-цилиндровых моделей: базовой CC (903 см3), спортивной CS (985 см3) и семейной C4 (1004 см3) с удлинённым шасси.

Все модели Amilcar оснащались 3-ступенчатой механической коробкой передач, подвеской на четвертьэллиптических рессорах с фрикционными амортизаторами и механическими тормозами на задних колёсах. Нижнеклапанный двигатель Amilcar C4 развивал 22 л.с. и обеспечивал максимальную скорость 90 км/ч. Кузова для Amilcar изготавливали сторонние фирмы. Кроме обычных родстеров и фаэтонов, существовали трёхместные кузова типа Skiff от Labourdette. Они имели деревянный корпус без дверей в форме лодки, с характерным острым хвостом, алюминиевым капотом и прикреплённым сбоку запасным колесом.