Jaguar S-Type - британский спортивный седан, производившийся в Ковентри с 1963 по 1968 гг. Он создавался, чтобы заполнить промежуток между моделями Mark 2 и Mark X, совмещая небольшие габариты первой и технические инновации второй. По сути S-Type представлял собой роскошную версию Mark 2, основанную на той же платформе с колёсной базой 107" (2730 мм). Однако механически он был ближе к Mark X, поскольку имел более широкую заднюю ось и независимую заднюю подвеску уникальной конструкции. Его задний мост, объединявший ведущую ось (она выступала в качестве поперечных рычагов подвески), двойные пружины, амортизаторы и внутренние тормоза, был выполнен в виде единого блока, изолированного от кузова резиновыми втулками. Автомобиль также оснащался дисковыми тормозами Dunlop с усилителем, улучшенной системой отопления и вентиляции салона и усилителем руля Burman.

На S-Type устанавливались те же силовые агрегаты, что и на Mark 2: рядные 6-цилиндровые 12-клапанные моторы с двумя верхними распредвалами и двумя карбюраторами SU, объёмом 3442 см3 (210 л.с.) или 3781 см3 (220 л.с.). На выбор предлагались 4-ступенчатая механическая коробка передач (полностью синхронизированная с 1964 г.) и 3-ступенчатая автоматическая трансмиссия Borg Warner.

В связи с ограничениями времени и бюджета дизайн S-Type был проработан недостаточно хорошо, поэтому автомобиль получился очень похожим на Mark 2. Он получил удлинённый хвост в стиле Mark X, расширенную заднюю часть крыши, немного утопленные фары и более тонкий бампер, огибавший решётку радиатора. Внутренние изменения были существеннее: салон стал действительно роскошным благодаря широким сиденьям из натуральной кожи, подлокотникам, подстаканникам и панели приборов из орехового шпона с центральной консолью.

Jaguar S-Type продавался хуже, чем Mark 2, в основном из-за высокой цены. Кроме того, эти модели имели почти одинаковые показатели скорости и разгона, несмотря на очевидные преимущества более тяжёлого S-Type в плане управляемости и устойчивости. В общей сложности компания продала 9928 единиц 3.4-литровой модификации и 15065 единиц 3.8-литровой. В 1966 г. в продажу поступил Jaguar 420, предложенный в качестве замены S-Type, но оба автомобиля выпускались параллельно ещё два года, пока их не сменил Jaguar XJ6.