В 1966 г. компания Jaguar перешла на трёхзначные индексы моделей, обозначающие объём двигателя. Это устранило путаницу в порядковых номерах (Mark), но создало проблему в различении классов автомобилей. Недорогой седан Mark 2 теперь назывался 2.4 Litre или 3.4 Litre в зависимости от двигателя, в то время как разные по весовой категории автомобили 420 и 420G оснащались одним и тем же мотором, потому имели одинаковый индекс. Jaguar 420G ("Great") представлял собой переименованный люксовый седан Mark X, а обычный Jaguar 420 был введён в 1966 г. в качестве предполагаемой замены S-Type. Хотя последний и выпускался только третий год, такая замена была необходима в связи с увеличением объёма 6-цилиндрового двигателя до 4235 см3 и частыми нареканиями на дизайн S-Type. Тем не менее, модели 420 и S-Type обе оставались в продаже вплоть до появления в 1968 г. их общего преемника - Jaguar XJ6.

Jaguar 420, представленный на Лондонском автосалоне 1966 г., был разработан на платформе S-Type с колёсной базой 107" и независимой задней подвеской. Основными его преимуществами в техническом плане был 4.2-литровый мотор DOHC с двумя карбюраторами SU, мощностью 245 л.с., и двухконтурная тормозная система. По форме кузова Jaguar 420 тоже напоминал S-Type, но отличался оформлением передней части в стиле Mark X, с двойными круглыми фарами и решёткой радиатора с обратным наклоном. Изменения в интерьере заключались только в соблюдении новых стандартов безопасности.

Jaguar 420 выпускался всего два года, и за это время было продано 10236 единиц. В 1966-1969 гг. в Ковентри производился и его двойник Daimler Sovereign, продажи которого составили 5824 единицы. 

В 1966 г. Джорджио Таркини, импортёр Jaguar в Северной Италии, заказал компании Bertone построить на шасси Jaguar 420 эксклюзивное пятиместное купе. Автомобиль, обозначенный инициалами основателя импортирующей фирмы Ферруччио Таркини (FT), стал одним из первых проектов молодого дизайнера Марчелло Гандини. Он был выполнен в угловатом стиле, с большой площадью остекления и крышей полу-фастбэк. Спереди использовались сдвоенные круглые фары и наклонная решётка радиатора. Салон был оснащён электрическими стеклоподъёмниками и кондиционером Frigette. Таркини выставил Jaguar FT Bertone Coupe на Женевском автосалоне 1966 г., надеясь найти клиентов для организации серийного производства, но ему удалось изготовить только два экземпляра.