История знаменитой модели Dodge Charger восходит к одноимённому концепт-кару 1964 г., подготовленному к 50-летнему юбилею марки. Этот автомобиль был разработан дизайн-студией Элвуда Энгеля, чтобы освежить имидж бренда и связать его с темой производительности. Основой для Dodge Charger I послужил 2-дверный хардтоп Dodge Polara 500 (1964), с которого сняли всё лишнее: крышу, бамперы, колёсные колпаки, внутреннюю пару фар, дверные ручки и задние сиденья. Превратившись в родстер, машина получила низкое бескаркасное лобовое стекло, поперечную дугу безопасности с интегрированными подголовниками, воздухозаборник на капоте, выведенные сбоку прямоугольные выхлопные трубы и магниевые диски Halibrand со специальными шинами Goodyear Wingfoot. Салон был разделён на две части центральной консолью, через которую проходила двойная белая полоска. В оснащение вошли ковшеобразные кожаные сиденья, резиновые коврики, руль и селектор АКПП из орехового дерева и тахометр на 8000 об/мин, закреплённый на уровне глаз.

Dodge Charger I дебютировал на автошоу в Милуоке, а затем на Чикагском автосалоне 1964 г. Концепт-кар был полностью функциональным: Элвуд Энгель неоднократно возвращался на нём домой с работы. Изначально на Charger I установили 7-литровый гоночный мотор Hemi V8 426, но для сезона NASCAR 1964 г. гоночная команда Dodge забрала этот дефицитный агрегат себе. Вместо него Dodge Charger I был оснащён серийным 6.3-литровым двигателем V8 383 мощностью 305 л.с. (по другим данным - 7-литровым Ramcharger V8 426 мощностью 365 л.с.). Спустя много лет коллекционер Джо Бортц вернул автомобилю оригинальный мотор Hemi, увеличив его мощность до 600 л.с. В 2007 г. отреставрированный Dodge Charger I был продан на аукционе RM Sotheby's в Монтерее за $1,1 млн.