В 1934 г. Skoda представила три новых модели разных ценовых категорий: бюджетную Skoda 418 Popular, промежуточную Skoda 420 Rapid и престижную Skoda 640 Superb. Все они имели прогрессивную магистральную раму и независимую подвеску передних и задних колёс, но оснащались устаревшими нижнеклапанными моторами и традиционными кузовами на деревянном каркасе. Так, под капотом у Skoda 420 Rapid стоял рядный 4-цилиндровый двигатель с боковыми клапанами объёмом 1195 см3 и мощностью 20 л.с., а кузов у неё отличался вертикальной решёткой радиатора и отдельно стоящими фарами. За год было продано 480 единиц этой модели.

В 1935 г. автомобиль был модернизирован и получил название Skoda Rapid II (Typ 901/914). Доступный в вариантах 2-х или 4-дверный седан, кабриолет, родстер и фургон, он стал выглядеть современнее благодаря наклонной решётке радиатора в форме щита, фарам в форме пули и обтекаемым передним крыльям. 4-цилиндровый двигатель был увеличен до 1386 см3 и развивал 31 л.с. В 1935 г. также появилась модификация Skoda Rapid Six, оснащённая рядным 6-цилиндровым мотором объёмом 1961 см3 и мощностью 50 л.с. Таких машин было построено всего три, включая аэродинамическое купе с понтонными крыльями, которое разгонялось до 150 км/ч. Общие продажи Skoda Rapid за 1935-1938 гг. составили 3990 ед.

В 1938 г. последовало третье поколение модели - Skoda Rapid OHV (Typ 922). Для него был разработан верхнеклапанный (OHV) рядный 4-цилиндровый двигатель объёмом 1564 см3 и мощностью 42 л.с. Двухдверный кузов седан (Tudor) сильно преобразился: он получил цельнометаллическую крышу фастбэк, покатый капот с горизонтальными прорезями решётки радиатора, интегрированные фары и аэродинамические крылья без подножек. Четырёхдверный седан и кабриолет имели более скромный дизайн, как у модели Popular. Всего с 1938 по 1947 гг. было произведено 1800 единиц Skoda Rapid OHV. В это число не вошли 34 седана модификации Skoda Rapid 2200 (Typ 935), изготовленные в 1941-1942 гг. Они комплектовались рядным 6-цилиндровым двигателем объёмом 2199 см3 и мощностью 60 л.с. и были оформлены в том же стиле, что и послевоенная Skoda 1101.