Голландская фирма DAF выпускала легковые автомобили с 1959 по 1975 гг. Все её модели были малолитражками, оснащёнными уникальной бесступенчатой трансмиссией Variomatic. Ранее такую коробку передач уже использовала британская фирма Clyne, но в 20-е гг. она не смогла добиться этим успеха. Нечто подобное можно было увидеть в конструкции мопедов, чем и воспользовался Хуб ван Доорн, изобретатель первого в мире вариатора. Чтобы не втискивать в ограниченное внутреннее пространство машины громоздкую автоматическую коробку передач, он создал новый вид редуктора, очень простой и компактный. Вместо валов и шестерёнок трансмиссия Variomatic состояла из двух резиновых ремней, соединявших шкивы переменного диаметра, которые имели вакуумный привод непосредственно от двигателя. Каждый ремень отвечал за своё заднее колесо, поэтому колёса могли вращаться с разной скоростью, и вариатор выполнял функцию самоблокирующегося дифференциала. Передаточные числа менялись пропорционально оборотам силового агрегата, а при достижении максимальных оборотов можно было перейти на высшую передачу, отпустив педаль акселератора, и постепенно набрать ещё большую скорость. Другое интересное свойство Variomatic заключалось в том, что коробка передач работала одинаково в режимах переднего и заднего хода, то есть автомобиль был способен передвигаться задом так же быстро, как и передом.

DAF 33 был преемником моделей серии Daffodil, производившихся с 1961 по 1967 гг. Из-за непривлекательной внешности название этих машин в шутку расшифровывали как соединение слов "DAF" и "крокодил", хотя на самом деле оно переводилось как "Нарцисс". В 1966 г. появилась старшая модель DAF 44, после чего Daffodil переименовали в DAF 33, при этом изменился только дизайн решётки радиатора и фар, а комплектация осталась прежней. Спереди располагался оппозитный 2-цилиндровый четырёхтактный двигатель воздушного охлаждения, объёмом 746 см3 и мощностью 28 л.с., сзади - вариатор в одном блоке с ведущей осью. Подвеска была полностью независимой, передняя - на поперечной рессоре с амортизационными стойками, задняя - на продольных рычагах и пружинах. На всех колёсах стояли гидравлические барабанные тормоза. Двухдверный несущий кузов с колёсной базой 2057 мм вмещал четырёх человек. В качестве альтернативы 2-дверному седану предлагались версии пикап и фургон. Модернизировался DAF 33 только в 1972 г., когда мощность двигателя повысилась до 32 л.с., а 6-вольтовая электрическая система была заменена 12-вольтовой. Всего с 1959 по 1974 гг. компания DAF продала 312367 автомобилей DAF 600, DAF 750, Daffodil и DAF 33.