В 1979 г. на Серпуховском мотоциклетном заводе (СМЗ) началась разработка автомобиля особо малого класса на смену инвалидным мотоколяскам серии С3. После изготовления нескольких прототипов Минавтопром передал проект Волжскому автомобильному заводу (ВАЗ), у которого было больше возможностей для массового производства микролитражки. Группа конструкторов во главе с Ю.Верещагиным взяли в качестве ориентира японский микрокар Daihatsu Cuore, и построила для "Оки" похожий 3-дверный кузов хэтчбэк. Двигатель изначально планировалось сделать 3-цилиндровым, но на это не хватило времени, и модель получила половину мотора ВАЗ-2108 - рядный 2-цилиндровый силовой агрегат OHC объёмом 649 см3 с двумя балансировочными валами и карбюратором, мощностью 29 л.с. Его установили под капотом поперечно, параллельно ведущей передней оси. Все остальные компоненты, кроме 12-дюймовых колёс, были унифицированы с другой продукцией ВАЗа. Это означало, что "Ока" оснащалась независимой передней подвеской Макферсона, задней поперечной балкой на продольных рычагах и 2-контурной тормозной системой с дисками спереди и барабанами сзади. При длине колёсной базы 2180 мм салон вмещал четырёх человек.

В 1985 г. вышло постановление Совета министров СССР об организации производства "Оки" сразу на трёх заводах: АвтоВАЗ в Тольятти, СМЗ (переименованном в СеАЗ) в Серпухове и легковом подразделении КамАЗ в Набережных Челнах. Планировалось также поставить модель на конвейер на перепрофилированном заводе ЕлАЗ в Елабуге, но в связи с распадом СССР этого не произошло. "Ока" поступила в продажу в 1989 г., и основной период её выпуска пришёлся на 90-е гг., когда она была одним из самых дешёвых автомобилей в мире. Кроме базовой модификации, предлагались специальные версии для инвалидов. В 1996 г. был разработан модернизированный ВАЗ-11113 с 2-цилиндровым двигателем объёмом 749 см3 и мощностью 33 л.с., сборка которого была полностью перенесена на СеАЗ и КамАЗ. К моменту снятия "Оки" с производства в 2008 г. было построено около 700000 ед.