В 1958 г. голландская компания DAF представила первый автомобиль с бесступенчатой коробкой передач - DAF 600. Разработанная инженером Хубом ван Доорном, трансмиссия Variomatic имела простую и компактную конструкцию в виде двух регулируемых шкивов и одного приводного ремня на каждую полуось заднего моста. Её передаточные числа менялись в широком диапазоне в зависимости от оборотов двигателя, что позволяло использовать крутящий момент наиболее эффективно. Поскольку на рынке не было сравнимых по цене и размерам машин с автоматической трансмиссией, DAF 600 пользовался спросом среди женщин и в качестве учебного транспорта. Единственное, чего ему не хватало - мощности. Оппозитный 2-цилиндровый мотор воздушного охлаждения объёмом 590 см3 развивал всего 22 л.с. и обеспечивал максимальную скорость не более 100 км/ч. Проблема была решена в 1961 г. на следующей модели DAF 750, которая получила двигатель объёмом 746 см3 и мощностью 30 л.с.

DAF 750 унаследовал у предшественника 2-дверный несущий кузов седан с покатым капотом, козырьками на фарах и хвостовыми плавниками. За такой дизайн его в шутку называли крокодилом, но на самом деле экспортное название Daffodil переводилось как “нарцисс”. Также существовала модификация DAF 30 с более широкой решёткой радиатора и улучшенной отделкой. В 1963 г. её сменил DAF 31, слегка модернизированный дизайнером Джованни Микелотти. Тогда же появилась “спортивная” версия Daffodil S с двигателем объёмом 760 см3 и мощностью 36 л.с. Следующее обновление в 1965 г. сопровождалось сменой индекса на DAF 32. Всего с 1961 по 1967 гг. было продано 132919 автомобилей серии Daffodil, включая 16767 ед. DAF 750.