Люксовый кроссовер BMW X7 дебютировал в качестве концепта X7 iPerformance в 2017 г. на автосалоне IAA во Франкфурте и был запущен в серийное производство в 2018 г. на заводе в Грире (Южная Каролина). Он является самой большой моделью в линейке BMW X, хотя и разделяет модульную платформу CLAR со среднеразмерным кроссовером BMW X5. У него есть три ряда сидений (раздельные кресла спереди и сзади и трёхместный диван посередине) и багажник объёмом 326 л, который можно увеличить до 2120 л, сложив задние сиденья. Дизайн автомобиля разрабатывал Адриан ван Хойдонк под влиянием рестайлинговой 7-й серии, поэтому кроссовер получил большие «ноздри» решётки радиатора и узкие фары «ангельский глаз». В результате фейслифтинга 2022 г. последние были заменены двухъярусной горизонтальной оптикой в стиле BMW XM, с нижними матричными фарами и верхними светодиодными ходовыми огнями. Также в 2022 г. в салоне у BMW X7 появился единый изогнутый тачскрин, состоящий из 12,3-дюймовой панели приборов и 14,9-дюймового экрана мультимедийной системы iDrive 8.

Изначально BMW X7 предлагалась в трёх бензиновых и трёх дизельных модификациях. На xDrive40i устанавливался 3-литровый рядный 6-цилиндровый турбомотор B58 мощностью 340 л.с., на xDrive50i – 4.4-литровый V8 N63 с двойным турбонаддувом мощностью 460 л.с., на M50i – он же, форсированный до 530 л.с. Дизельные версии оснащались 3-литровым рядным 6-цилиндровым двигателем B57 с одним (xDrive30d), двумя (xDrive40d) или четырьмя (M50d) турбонаддувами, мощностью 265, 340 и 400 л.с. соответственно. С 2022 г. в каталоге остались дизельные модификации xDrive30d и xDrive40d, бензиновая xDrive40i мощностью 380 л.с. и топовая M60i с новым 4.4-литровым битурбированным мотором V8 S68 мощностью 530 л.с. Во всех комплектациях автомобиль имеет 48-вольтовый стартер-генератор, обеспечивающий дополнительные 12 л.с. и 200 Нм, 8-ступенчатую автоматическую коробку передач, полный привод xDrive и самовыравнивающуюся пневматическую подвеску (на двойных поперечных рычагах спереди и многорычажную сзади) с возможностью увеличить или уменьшить дорожный просвет на 40 мм. Модификация M60i оснащается рулевым управлением Integral Active Steering с подруливающей задней осью, активными стабилизаторами поперечной устойчивости и задним дифференциалом M Sport, а также чёрной решёткой радиатора, зеркалами из углеродного волокна, спортивным рулём, стальными педалями и другими аксессуарами из каталога M Performance.

BMW X7 доступна в трёх уровнях отделки: Design Pure Excellence, Sport и M Sport. Список стандартного оборудования включает кожу Vernasca или Merino, 4-зонный климат-контроль, подогрев и электрическую регулировку передних сидений, беспроводную зарядку смартфона и адаптивные фары. За доплату можно заказать проекционный дисплей, автономный круиз-контроль с функциями предотвращения столкновений, распознавания пешеходов и слежения за вниманием водителя, автопарковщик, панорамную крышу Sky Lounge со светодиодной подсветкой, светящуюся решётку Iconic Glow, лазерные фары, подогрев подстаканников и задних сидений, вентиляцию передних сидений и аудиосистему Bowers & Wilkins Diamond Surround.