Люксовый кроссовер Aurus Komendant – третья серийная модель в линейке Aurus после седана Senat и минивэна Arsenal. Как и ожидалось, она получила название в честь Комендантской башни Московского Кремля, а её неофициальный отраслевой индекс – 4124. Прототип был построен весной 2019 г., прошёл всесторонние испытания и получил сертификат Одобрения типа транспортного средства в конце 2021 г., но производство опытной партии из 150 ед. начнётся на заводе в Елабуге только в 2023 г. Завод рассчитан на выпуск 5000 машин в год. Стоимость автомобиля начинается с 33,7 млн рублей, что на 3 млн дешевле седана Senat. По габаритам и уровню комплектации Aurus Komendant находится на одном уровне с Rolls-Royce Cullinan и Cadillac Escalade.

Aurus Komendant построен на общей с седаном Единой модульной платформе (ЕМП), но имеет укороченную с 3300 до 3100 мм колёсную базу. Цельнометаллический несущий кузов рассчитан нести броню, но даже без неё кроссовер весит максимально допустимые ОТТС для легковой категории 3495 кг. Грузоподъёмность автомобиля – всего 260 кг, сложение задних сидений и буксировка прицепа не предусмотрены. Салон унифицирован с седаном и доступен как в четырёхместной, так и в пятиместной конфигурации. Двигатель и гибридная трансмиссия такие же, как у Aurus Senat: 4.4-литровый бензиновый НАМИ V8 с прямым впрыском и двойным турбонаддувом мощностью 600 л.с., 9-ступенчатая автоматическая коробка передач КАТЕ со встроенным синхронным электромотором мощностью 62 л.с. и полный привод с электромагнитной муфтой подключения передней оси. В отличие от соплатформенных моделей, Aurus Komendant имеет пневматическую подвеску с регулируемым в диапазоне от 215 до 260 мм дорожным просветом и подрулевые лепестки для переключения передач в ручном режиме. В стандартную комплектацию входят гидроусилитель руля, вентилируемые дисковые тормоза на всех колёсах, расположенный над задней осью литий-ионный аккумулятор Enertech ёмкостью 16 А∙ч с рабочим напряжением 220-361 вольт и автоматизированная система помощи водителю (ADAS).