С момента распада СССР Гараж особого назначения (ГОН) заполнили автомобили зарубежного производства, в основном марки Mercedes-Benz, которые обладали несомненным преимуществом перед громоздкими и устаревшими ЗИЛами. Ресурсов на разработку нового президентского лимузина не было, пока в 2012 г. не поступило совместное предложение ГК “Ростехнологии” и ФГУП “НАМИ” о создании семейства автомобилей представительского класса на Единой модульной платформе (ЕМП). Идея заключалась в том, чтобы построить лимузин на одном шасси с коммерчески перспективными серийными моделями: седаном, внедорожником и универсалом. Проект стал известен как “Кортеж”, но для продвижения на экспортных рынках в 2016 г. он получил собственный бренд Aurus - от  слов aurum (лат. “золото”) и Russia. Легковая модель, представленная в 2018 г. в версиях седан и лимузин, была обозначена как Aurus Senat - по названию Сенатской башни Московского Кремля. Общие бюджетные инвестиции в проект составили около 13 млрд. рублей.

Разработка “Кортежа” велась с 2012 г. Центральным научно-исследовательским автомобильным и автомоторным институтом (НАМИ) под руководством директора Максима Нагайцева и главного конструктора Вадима Переверзева при финансовой поддержке Минпромторга. В 2013 г. на сайте Cardesign.ru был объявлен открытый конкурс “Автомобиль для президента”, в рамках которого поступило более ста эскизов дизайна будущего лимузина. Победу одержал проект выпускника МАМИ Алексея Швокина, вдохновлённого монументальным стилем ЗИС-110. По его эскизам был построен полноразмерный ходовой макет, продемонстрированный в 2014 г. президенту В. Путину. Доводкой прототипа с учётом требований безопасности занималась команда из сорока дизайнеров во главе с Юрием Черненко, работавших в режиме строгой секретности. Серийный Aurus Senat получился немного мягче и современнее прототипа, но в нём нашлось место для неоклассических элементов вроде вертикальной решётки радиатора и многочисленных хромированных молдингов, а также колоколообразной отделки колёсных дисков и передних воздухозаборников. Ниспадающая крыша с острыми гранями и задние фонари придают машине сходство с Rolls-Royce, а передние фары - с Chrysler 300.

Основная проблема при создании Единой модульной платформы заключалась в поиске компромисса между двумя разными типами архитектуры в зависимости от типа кузова: короткий капот и сдвинутый вперёд салон для минивэна и внедорожника против длинного капота и сдвинутого назад салона для седана и лимузина. Конструкторы применили переднемоторную полноприводную компоновку, несущий кузов с передним и задним подрамниками и независимую алюминиевую подвеску всех колёс на пружинах, двухрычажную спереди и четырёхрычажную сзади. Силовые агрегаты ФГУП "НАМИ" разрабатывало совместно с фирмой Porsche Engineering. Изначально лимузин должен был оснащаться 6.6-литровым двигателем V12 с четырьмя турбонаддувами, мощностью 850 л.с., но запуск в производство этого мотора отложили. В итоге как президентский лимузин, так и серийный седан получили 4.4-литровый 32-клапанный V8 с прямым впрыском и двойным турбонаддувом, мощностью 600 л.с., в паре с отечественной 9-ступенчатой автоматической коробкой передач КАТЕ без гидротрансформатора. Планы по внедрению гибридных технологий пока под вопросом, хотя в конструкции предусмотрен электромотор-генератор для кратковременного увеличения мощности.

Внутренняя комплектация Aurus Senat полностью соответствует люксовому статусу автомобиля. Отделка салона выполнена из натуральных материалов: кожи, дерева (красного, оливкового или тигрового) и хрома. Панель приборов сделана в одну линию, как у Mercedes-Benz S-класса W222: один 12-дюймовый дисплей для цифровых датчиков, второй - для мультимедийной системы. На центральной консоли расположены механические часы и кнопки управления климат-контролем, на трансмиссионном туннеле - селектор АКПП и джойстик для аудиосистемы. В список стандартного оборудования входят 9 ПБ, ABS, ESP, системы кругового обзора, слежения за разметкой и дорожными знаками, обнаружения пешеходов, предотвращения столкновений и мониторинга состояния водителя, адаптивный круиз-контроль, ассистент парковки, контроль давления в шинах, навигация ЭРА-Глонасс, 4-зонный климат-контроль, подогрев и электрорегулировка сидений с памятью, датчики дождя и света и светодиодные фары. За дополнительную плату среди прочего доступны адаптивная подвеска, система подруливания задних колёс, система ночного видения, панорамная крыша, выдвижные столики, мини-бар и холодильник для напитков. Существенным преимуществом Aurus Senat является большой дорожный просвет - 200 мм.

Первым из семейства Aurus был завершён президентский лимузин. Его характеристики, броня и другие средства защиты являются государственной тайной. Он дебютировал 7 мая 2018 г. на инаугурации В. Путина, а 16 июля 2018 г. был доставлен на самолёте на саммит Путина и Трампа в Хельсинки. 29 августа 2018 г. седан и лимузин Aurus Senat были представлены на автосалоне ММАС, 17 февраля 2019 г. - на международной оборонной выставке IDEX-2019 в ОАЭ, 5 марта 2019 г. - на Женевском автосалоне. 9 мая 2019 г. в Параде Победы приняли участие два кабриолета, построенные на базе седана Aurus Senat на смену автомобилям ЗИЛ-41041 АМГ. Они имеют специальный режим движения на параде, в котором трансмиссия и подвеска настроены на длительную езду с ограничителем скорости 20 км/ч.

Окончательная сборка Aurus Senat осуществляется вручную на опытном заводе НАМИ. В производстве автомобиля также задействованы около 150-ти предприятий, из них половина - российские. Модификации Aurus Senat доступны в продаже с февраля 2019 г. по цене от 10 млн. рублей. До конца года НАМИ сможет выпустить не более 150-ти экземпляров, в основном по заказу правительства. Полномасштабное производство в количестве 5000 ед. в год будет организовано в 2020-2021 гг. на заводе “Соллерс” в Алабуге. Минивэн “Арсенал” уже был замечен в президентском кортеже, но его официальная презентация ещё не состоялась. Разработка внедорожника “Комендант” будет завершена не ранее 2020 г.