В начале 20-х гг. пионер авиации Габриэль Вуазен добился успеха на автомобильном рынке с престижной моделью Voisin C1, обогнавшей знаменитый «Голубой экспресс» из Парижа в Ниццу. В 1922 г. у этой модели появилась спортивная короткобазная версия под названием Voisin C3, а в 1923 г. уже на её основе был разработан Voisin C5. Он унаследовал у предшественников 4-литровый рядный 4-цилиндровый двигатель с гильзовой системой газораспределения Найта, но мощность этого агрегата была увеличена с 78 до 95, а позже и до 100 л.с. Этого было достаточно для достижения максимальной скорости 125 км/ч. Для рекламы автомобиля компания Avions Voisin привлекла знаменитостей, которые были её клиентами: королеву Мулен-Руж певицу Мистингет, её партнёра Мориса Шевалье и голливудского актёра Рудольфа Валентино. Последний приобрёл несколько машин и даже взял на себя техническое обслуживание Avions Voisin в США.

Первоначально Voisin C5 был доступен или в виде шасси, или с заводским четырёхместным кузовом Torpedo, спроектированным самим Габриэлем Вуазеном по авиационной технологии. Среди работ сторонних ателье были примечательны четырёхместный торпедо с хвостом в виде лодочной кормы от Lagache & Glatzmann и представленное на фото купе от Carrosserie Besset, стилизованное под кабриолет. В 1925 г. дизайнер Андре Ноэль разработал для Voisin C5 закрытый кузов Lumineuse в форме призмы, который имел относительно небольшую площадь лобового сопротивления и обеспечивал лучшую управляемость за счёт оптимального распределения веса. А французский кутюрье Поль Пуаре подготовил для этого кузова модную тканевую отделку в стиле арт-деко. Кроме того, в 1926 г. Voisin C5 получил тормоза с сервоприводом Dewandre. Всего с 1923 по 1928 гг. было продано 500 экземпляров Voisin C5.