AC Cobra Mk IV была разработана компанией Autokraft и выпускалась с 1985 по 1996 гг., а далее производство продолжалось фирмой AC Car Group до 2001 г. Автомобиль представлял собой реплику оригинальной Shelby Cobra Mk III с использованием современной механики. Его конструкция была традиционной для Кобры: на трубчатое шасси устанавливался лёгкий кузов из алюминиевого сплава. Под капотом находился двигатель Ford V8 302 объёмом 4.9 л. от третьего поколения Mustang или 5.7-литровый Ford Cleveland V8 351. Благодаря двухрычажной подвеске и новым дисковым тормозам Cobra Mk IV вела себя на дороге лучше, чем изначальная модель. Предлагалась также модификация CRS (Carbon Road Series) с кузовом из углеродного волокна. По цене серийных спортивных автомобилей фирма AC продавала уникальное сочетание передовых инженерных достижений и внешности классической Кобры. 

Ещё одна известная версия Кобры - Superblower - практически не уступала по характеристикам машинам Шелби. На первый взгляд это была обычная AC Cobra MK IV, но под капотом у неё стоял 4.9-литровый двигатель Ford с нагнетателем, который развивал мощность 320 л.с. Это нисколько не отражалось на управляемости: AC Cobra Superblower имела независимую подвеску всех колёс на пружинах с неравной длины рычагами и концентрическими амортизаторами Koni, дифференциал повышенного трения Salisbury, вентилируемые дисковые тормоза, реечное рулевое управление и 5-ступенчатую механическую коробку передач Borg Warner T5. В стандартное оборудование входили кожаный салон с ковровым покрытием и новая панель приборов. 

В 2000 г. фирма AC Car Group Ltd представила на Британском международном автосалоне в Бирмингеме модификацию AC 212 S/C, финальную в четвёртом поколении «Кобры». Трёхзначное число в её индексе обозначало объём двигателя в куб. дюймах, а буквы – «Street/Competition». В этом автомобиле были соединены культовый мускулистый дизайн классической Shelby Cobra, углепластиковые кузовные панели от AC Mk IV CRS и 3.5-литровый двигатель Lotus V8 с двойным турбонаддувом Garrett, разработанный инженером Джоном Оуэном. Также в список оснащения вошли 6-ступенчатая механическая коробка передач Tremec T56, главная передача BTR Hydratrak с передаточным числом 3,73: 1, усилитель руля и вентилируемые дисковые тормоза AP Racing с сервоприводом. На заказ предлагалась съёмная жёсткая крыша аэродинамической формы. При весе всего 900 кг AC 212 S/C обладал мощностью 350 л.с. и крутящим моментом 400 Нм, что обеспечивало разгон до 96 км/ч за 4 с и максимальную скорость 250 км/ч. Стоил суперкар от £68990. Его показывали на страницах журналов Octane, Car, Evo и Top Gear, а также в фильме Джереми Кларксона «100 лучших автомобилей». Однако построено было всего 2 экземпляра AC 212 S/C. В 2005 г. владелец AC Car Group Ltd Алан Любинский переехал на Мальту и продолжил собирать реплики AC Cobra там.