В 80-е годы марка Lamborghini ассоциировалась прежде всего с моделью Countach, хотя параллельно с ней выпускался ещё одна машина – Lamborghini Jalpa. Она была дешевле, проще в управлении и маневреннее, обладала лучшим обзором и не создавала неудобств на входе и выходе из салона. Названная в честь породы боевых быков Халпа Кандачиа, Lamborghini Jalpa дебютировала на Женевском автосалоне 1981 г. Свою центральномоторную конструкцию и кузов тарга она унаследовала у предыдущей модели Silhouette, а та, в свою очередь, была преемницей Urraco. Дизайн этих автомобилей разработал Марчелло Гандини из ателье Bertone, а за техническую часть отвечал инженер Джулио Альфьери. В 1981-1984 гг. Jalpa имела чёрные пластиковые детали (бамперы, воздухозаборники и крышку моторного отсека) и прямоугольные задние фонари от Silhouette, в 1985-1988 гг. – обвесы в цвет кузова и круглые задние фонари. Автомобиль оснащался поперечно расположенным 3.5-литровым двигателем V8 DOHC с четырьмя 2-камерными карбюраторами Weber, мощностью 255 л.с. в европейской настройке и 250 л.с. – в американской. Время разгона до 100 км/ч составляло 6 с, до 160 км/ч – 19 с, прохождения четверти мили – 15.4 с на скорости 148 км/ч, максимальная скорость достигала 249 км/ч. По всем этим параметрам Jalpa не уступала своей сопернице Ferrari 328. Но в 1987 г. Lamborghini выкупила корпорация Chrysler, и новое руководство решило отказаться от младшей модели. Всего с 1981 по 1988 гг. было продано 410 ед. Lamborghini Jalpa.