Allard Palm Beach появился в 1952 г. как младшая спортивная модель конструкции Сиднея Алларда. В отличие от более дорогих родстеров серии K с американскими моторами V8, Palm Beach оснащался двигателями британского филиала Ford Motor Company: рядным 4-цилиндровым объёмом 1508 см3 и мощностью 47 л.с. от Ford Consul или рядным 6-цилиндровым объёмом 2262 см3 и мощностью 68 л.с. от Ford Zephyr. Впрочем, один экземпляр по заказу аргентинского клиента получил 4-литровый мотор Dodge Red Ram V8. Как и все остальные модели компании, Allard Palm Beach имел трубчатое шасси и полунезависимую подвеску всех колёс на пружинах, с качающимися полуосями спереди и с балкой ДеДион сзади. Двухместный кузов из алюминиевого сплава изначально имел довольно неуклюжий вид из-за высокого капота и выпуклых фар, но в 1952 г. автомобиль был унифицирован по дизайну с родстером Allard K3.

В 1956 г. был представлен Allard Palm Beach Mk II. Он отличался от предшественника изогнутой поясной линией, спицованными колёсами, более низким капотом, решёткой радиатора с буквой «А» по центру. Под капотом теперь устанавливались только рядные 6-цилиндровые двигатели: от Ford объёмом 2553 см3 и мощностью 94 л.с. или от Jaguar объёмом 3442 см3 и мощностью 210 л.с. С 1957 г. модель предлагалась в версии купе (GT). Продажи никак не шли, и в 1958 г. Сидней Аллард решил отказаться от производства автомобилей. Всего с 1952 по 1958 гг. было построено 80 ед. Allard Palm Beach, включая 7 ед. Mk II.