Jeep Wagoneer появился задолго до того, как получили широкое распространение понятия “кроссовер” и “SUV”. В течение многих лет он был единственным американским внедорожником с легковым кузовом. В отличие от утилитарных джипов серии CJ, этот автомобиль сочетал в себе высокие ходовые качества и комфортабельность традиционного полноразмерного универсала. Оригинальный Wagoneer был разработан на шасси полноразмерного пикапа Jeep Gladiator (SJ) известным промышленным дизайнером Бруксом Стивенсом. Отличительными чертами ранней модели были узкая вертикальная решётка радиатора с наклоном вперёд и декоративные круглые отверстия вместо внутренней пары фар. Кузов был доступен в трёх вариантах: 3-дверный универсал, 5-дверный универсал и 3-дверный фургон. Под капотом устанавливался 3.8-литровый рядный 6-цилиндровый двигатель Tornado 230 с верхним распредвалом (SOHC), мощностью 140 л.с. На выбор предлагались 3-ступенчатая механическая или 3-ступенчатая автоматическая коробки передач, задний или подключаемый полный привод, независимая торсионная передняя подвеска или неразрезной мост на рессорах.

За 29 лет производства модели Wagoneer марка Jeep по очереди принадлежала Kaiser Jeep Corporation (1963-1970), American Motors Corporation (1970-1987) и Chrysler Corporation (1987-1991). В 1965 г. автомобиль получил новые силовые агрегаты от AMC: 3.8-литровый рядный 6-цилиндровый OHV мощностью 145 л.с. и 5.4-литровый V8 327 мощностью 250 л.с. Также в комплектацию вошли двухконтурная тормозная система, ударопрочное лобовое стекло, мягкая приборная панель и ремни безопасности. В 1966 г. была представлена “люксовая” модификация Super Wagoneer, которая отличалась горизонтальной решёткой радиатора на всю ширину кузова. Она оснащалась мотором V8 327 мощностью 270 л.с., автоматической трансмиссией THM-400, усилителями руля и тормозов, радиоприёмником, кондиционером, регулируемым в семи позициях рулевым колесом, потолочным освещением салона и электроприводом пятой двери. До 1969 г. было выпущено 3989 ед. Jeep Super Wagoneer, после чего горизонтальная решётка появилась и на базовой модели. К концу десятилетия были сняты с производства 3-дверные и заднеприводные версии, и в каталоге остался только полноприводный Wagoneer с зависимой рессорной подвеской всех колёс. В 1968-1971 гг. на Jeep Wagoneer ставился 5.7-литровый двигатель Buick Dauntless V8 350 мощностью 230 л.с.

На протяжении 70-х гг. корпорация AMC повысила эффективность производства за счёт использования общих с другими моделями компонентов, а также улучшила качество сборки и шумоизоляцию. С 1970 г. Jeep Wagoneer имел клеточную решётку радиатора, с 1973 г. - систему полного привода Quadra-Trac без раздаточной коробки, с 1974 г. - стандартные дисковые тормоза на передних колёсах, с 1976 г. - усиленную раму, с 1979 г. - алюминиевые бамперы, прямоугольные фары и выпуклую решётку радиатора “пятачок”. Силовых агрегатов в это время было два: 5.9-литровый AMC V8 360 и 6.6-литровый AMC V8 400, а их мощность варьировалась от 130 до 235 л.с.  После энергетического кризиса 1979 г. в стандартное оснащение вернулся экономичный 6-цилиндровый мотор - 4.2-литровый AMC 258 мощностью 110 л.с. В 1983 г. на смену Quadra-Trac пришла новая, более удобная система Selec-Trac с рычагом подключения полного привода на панели приборов.

В 1974 г. снова появилась 3-дверная версия внедорожника, но уже под названием Jeep Cherokee. В 1978 г. по цене $10500 был предложен Jeep Wagoneer Limited, который в дополнение к комплектации Super Wagoneer получил электропривод сидений, руля и дверных замков, круиз-контроль, кожаный салон, AM/FM-радио, багажник на крыше, кованые алюминиевые колёса и пластиковую отделку боковин под дерево. В дальнейшем уровней отделки стало три: Custom, Brougham и Limited.

В 1984 г. обычный Jeep Wagoneer стал улучшенной модификацией компактного внедорожника Jeep Cherokee (XJ), а старый полноразмерный Wagoneer (SJ) в комплектации Limited был переименован в Grand Wagoneer. Несмотря на то, что возраст модели перевалил за 20 лет, спрос на неё держался на уровне 20000 ед. в год. В 1986 г. был полностью обновлён интерьер автомобиля, к трансмиссии Selec-Trac присоединился самоблокирующийся дифференциал Trac-Lok, а в список опций вошли люк Sunroof с электроприводом и стереосистема Dolby с четырьмя динамиками Jensen. В 1987 г. марка Jeep перешла в собственность Chrysler Corporation, но Grand Wagoneer и дальше оснащался 5.9-литровым двигателем AMC V8 360 мощностью 144 л.с. В 1989 г. автомобиль получил более качественную внешнюю отделку и окраску с защитой от ржавчины. В начале 90-х гг. продажи внедорожника упали в связи с повышением цен на бензин, к тому же платформа требовала обширной модернизации в соответствии с новыми правилами безопасности. В 1991 г. с конвейера завода в Толедо сошёл последний Grand Wagoneer. На смену ему всего на один год (1993) пришёл Jeep Grand Wagoneer серии ZJ - специальная версия Grand Cherokee с отделкой боковин под дерево.